重庆机电职业技术学院车辆工程系 重庆机电职业技术学院车辆工程系 结构:内、外滚道为圆筒形,且内、外滚道不与轴线平行,而是以相同的角度相对于轴线倾斜; 装合后,同一周向位置内、外滚道的倾斜方向刚好相反,即对称交叉,而钢球则处于内外滚道的交叉部位。 (2)VL型球笼式万向节 (伸缩型等速万向节) 重庆机电职业技术学院车辆工程系 原理:当内半轴7与中半轴1以任意夹角相交时,所有传力钢球都位于轴间交角的平分面上,从而实现等角速传动。 特点:在动力传递过程中,内、外球座可以沿轴向相对移动,故可以省去滑动花键。 (2)VL型球笼式万向节 (伸缩型等速万向节) 重庆机电职业技术学院车辆工程系 (2) VL型球笼式万向节 重庆机电职业技术学院车辆工程系 O-万向节中心;A-保持架(球笼)B-保持架内球面中心 VL式万向节:可以适当补偿轴向窜动量,一般用在半轴靠变速器一侧即传动轴内侧; RF式万向节:传递角度大,但轴向不能伸缩,一般用在半轴靠车轮一侧转向节处即传动轴外侧。 VL型球笼式万向节 重庆机电职业技术学院车辆工程系 重庆机电职业技术学院车辆工程系 重庆机电职业技术学院车辆工程系 重庆机电职业技术学院车辆工程系 重庆机电职业技术学院车辆工程系 又称为球笼式万向节的滑动式。 特点:外球座为圆筒形,内、外滚道是与轴线平行的直线凹槽(即圆筒形),在传递转矩过程中,内球座与外球座可以相对轴向移动。 原理:球笼的内外球面在轴线方向是偏心的,内球面中心B与外球面中心A分别位于万向节中心O的两边,且OA=OB。同样,钢球中心C到A、B的距离相等,以保证万向节作等角速传动。 (3)球笼式双补偿万向节 重庆机电职业技术学院车辆工程系 重庆机电职业技术学院车辆工程系 优点:能轴向相对移动,可省去滑动花键等伸缩机构,使结构简化。 轴向位移是通过钢球沿内、外滚道的滚动来实现,与滑动花键相比,滚动阻力小,磨损轻、寿命长。故最适用于断开式驱动桥。 球笼式双补偿万向节 重庆机电职业技术学院车辆工程系 球叉式、球笼式比较 球笼式:在两轴最大交角达47o的情况下,仍可靠传递转矩,且在工作时,无论传动方向如何,6个钢球全部传力。与球叉式等速万向节相比,其承载能力强,结构紧凑,拆装方便。 重庆机电职业技术学院车辆工程系 组成:三销总成、万向节套。 结构:三销总成的花键孔与传动轴内花键配合,三个销轴上均装有轴承,以减小磨损。万向节套的凸缘用螺栓连接,为防止润滑脂外露,万向节由防护罩封护,并用卡箍紧固。 3.三叉式等速万向节(三角式万向节) 重庆机电职业技术学院车辆工程系 特点:结构简单,磨损小,并且可以轴向伸缩。 应用:在轿车应用增多,常用于转向驱动桥半轴内端。 3.三叉式等速万向节(三角式万向节) 重庆机电职业技术学院车辆工程系 作用:连接变速器(或分动器)和驱动桥,其作用是将变速器(或分动器)传来的扭矩传给驱动桥,在转向驱动桥和断开式驱动桥中,则用来连接差速器和驱动轮。 重庆机电职业技术学院车辆工程系 CA1091万向传动装置 重庆机电职业技术学院车辆工程系 1、传动轴的两端分别焊有带滑动花键的轴头和万向节叉,以实现传动轴长度的变化。 (主要是由于汽车行驶时,变速器与驱动桥的相对位置经常变化) 传动轴特点(视频) 重庆机电职业技术学院车辆工程系 2、传动轴在高速旋转时,会产生剧烈振动(因为离心力作用)。因此,传动轴与万向节装配后要进行动平衡试验,加平衡片,并在滑动叉与传动轴上标上记号,以免拆装时误装。 重庆机电职业技术学院车辆工程系 3、传动轴有空心轴和实心轴两种,多数为空心轴(在传递扭矩相同的情况下,同样尺寸的传动轴,空心轴具有较高的强度和刚度,比实心轴安全;同时,减轻了质量,节约了钢材)。一般由厚薄均匀的薄钢板卷焊而成,对于超重型货车采用无缝钢管制成(1.5~3.0mm) 。 但转向驱动桥(半轴)、断开式驱动桥(半轴)、微型车传动轴通常制成实心轴能传递扭矩大。并且对一些直径较小的长轴,如加工成空心轴,则因加工工艺复杂,反而会增加成本,并不经济。 重庆机电职业技术学院车辆工程系 (1) 对花键进行磷花处理。 (2) 喷涂尼龙层。 (3) 花键内设置滚动元件。 (4) 采用半轴滚动花键连接。 图1 图2 图1 图2 这两种方式可减少摩擦损失,提高传动效率,但结构较复杂,成本高。 4、减小传动轴中花键连结的轴向滑动阻力和磨损的措施: 重庆机电职业技术学院车辆工程系 重庆机电职业技术学院车辆工程系 解放CA1091型汽车传动轴如图所示,传动轴分两段,由3个十字轴万向节相连接,中间传动轴用双列圆锥滚子轴承支承装在车架横梁下,主动轴带有滑动花键,可以伸缩,以改变传动轴的长度。 重庆机电职业技术学院车辆工
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