HALCON编程及工程应用第9章 HALCON测量.pptxVIP

第9章HALCON测量 9.1机器视觉与测量9.2 HALCON一维测量 9.2.1一维测量过程 9.2.2模糊测量 9.2.3一维测量典型相关算子9.3 HALCON二维测量 9.3.1区域处理 9.3.2轮廓处理 9.3.3几何运算9.4 HALCON三维测量 9.4.1 双目立体视觉测量 9.4.2 激光三角测量9.5 HALCON测量助手HALCON编程基础与工程应用9.1机器视觉与测量 基于机器视觉的测量原理： 基于机器视觉的检测过程：对感兴趣对象或区域进行成像，然后根据其图像信息用图像处理软件进行处理，根据处理结果自动判断检测对象的位置、尺寸、外观信息，并依据人为预先设定的标准进行合格与否的判断，输出其判断信息给执行机构。机器视觉检测系统采用CCD相机或CMOS相机将被检测的对象信息转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像处理系统再对这些信号进行各种运算来抽取对象的特征，如面积、数量、位置、长度，再根据预设的值和其他条件输出结果，包括尺寸、角度、个数、合格/不合格、有/无等，实现自动识别功能。机器视觉在测量领域的优势： 机器视觉检测系统的优势主要体现在非接触测量、能够长时间稳定工作等。 非接触测量可以避免在测量过程中对被测对象的损坏，基于机器视觉的测量系统可以同时进行多项测量，实现测量工作的快速完成，适用于在线测