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CAN 总线控制网络实时性分析(doc 13 ) 部门： xxx 时间： xxx 制作人：xxx 整理范文，仅供参考，勿作商业用途 CAN总线控制网络实时性分析 将通信网络引人控制系统，连接智能现场设备和自动化系统，实现了现场 设备控制的分布化和网络化，同时也加强了现场控制和上层管理的联系。 同时由于网络中的信息源很多，信息的传送要分时占用网络通信线路，而 网络的承载能力和通信带宽有限，必然造成信息的冲撞、重传等现象的发 生，使得信息在传输过程中不可避免地存在时延。目前国际上CAN总线的 研究人员也提出了几种高层协议，但是这些协议都不兼备对网络灵活性和 实时性的支持。本文以CAN总线为研究对象，对于网络闭环控制系统的设 计提出了两点改善方案。 一、CAN 闭环网络控制系统 随着控制系统趋于复杂化，对于一个独立的闭环控制系统，受控对 象和控制器一般都会分布在网络的不同部分，一个典型的CAN总线闭环网 络控制系统如图1所示。