kuka寻位、防碰撞、及T1速度修改后台程序[汇编].pdfVIP

实用标准文案 寻位后台 If $in [ 检测信号 ] and not $out 【起弧信号（45 ）】 == true then $out 【寻位信号】 = true Else $out 【寻位信号】 = false Endlf 防碰撞 If $in [ 防碰撞信号 ] or （$t1 and not $in[ 防碰撞信号 ] ） == true then $out 【短接信号】 = true Else $out 【短接信号】 = false Endlf T1 模式下的速度 If $t1 == true then $ov_jog = 速度（ 10-30 之间） Endif 精彩文档 实用标准文案 外部控制盒 If （t2 and $in[ 自动挡对应的输入信号 ] ）and $in[ 按钮对应的输入信 号] == true then $out[ 按钮对应的输出信号 ] = true Else $out[ 按钮对应的输出信号