专题：维纳与卡尔曼滤波器.pptVIP

专题讨论：维纳与卡尔曼滤波器设计与应用 Gram-Schmidt正交化及新息 最佳滤波器 维纳滤波 卡尔曼滤波器 一、基础知识 随机矢量 Gram-Schmidt正交化 新息 1、随机矢量 离散随机信号或过程可表示为： 随机矢量 一阶马尔可夫信号：随机信号的记忆能力持续一个采样间隔。 2、Gram-Schmidt正交化 相关抵消： Gram-Schmidt正交化 正交分解定理： Gram-Schmidt正交化 正交分解定理： Gram-Schmidt正交化 Gram-Schmidt 正交化： 3、新息 新息的概念： 基于最佳估计推导新息计算方法 基于最佳估计推导新息计算方法 基于最佳估计推导新息计算方法 二、滤波器概述 滤波器 ( Filter ) 的概念 线性滤波与非线性滤波 最优线性滤波 ( Optimum Linear Filtering ) 自适应滤波 ( 自适应线性滤波Adaptive Linear Filtering ) 滤波器 ( Filter ) 的概念 接收信号：实际观察的信号是退化的或失真的有用信号：简单的讲是有用信号加噪声。 滤波器 ( Filter ) 的概念 滤波器 (Filter) 的概念：一个器件(硬件或软件)，它对混有噪音的数据序列过滤 (Filtering) 或估计 (Estimating)，达到提取 (Extract) 有用信息的目的。