起重机抗倾覆稳定性.ppt

第十二章起重机的抗倾覆稳定性 起重机的抗倾覆稳定性指起重机在自重和外载荷作用下 抵抗翻倒的能力。 校核起重机抗倾覆稳定性的方法:力矩法、稳定系数法 和按临界倾覆载荷标定额定起重量。 ★力矩法:基本原则是:作用于起重机上包括自重在内的 各项载荷对危险倾覆边的力矩代数和必须大于或至少等于 零,即M≥0。 ★稳定系数法:起重机所受的各种外力对倾覆边产生的稳 定力矩与倾覆力矩的比值为稳定系数。稳定系数不小于规定 值:工作状态考虑附加载荷的载重稳定系数为1.15;工作状 态不考虑附加载荷的载重稳定系数为14;自重稳定系数为 1.15。  ★按临界倾覆载荷标定额定起重量:临界倾覆载荷即通过 试验或计算,得出的起重机在不同幅度下达到倾翻临界状态 时的起升载荷。将其打一折扣后,作为额定起升载荷。折扣 越大,抗倾覆稳定性裕度越大,英、德、日、美折扣数分别 为:66%,75%,78%,85% 起重机抗倾覆稳定性校核的基本原则 1、起重机分组: 起重机的组别 组别 流动性很大的起重机(如履带起重机和汽车起重机 作不频繁以及场地经常变更的起重机(如踺筑用塔式起重机等 场地固定的桥式类型的轨道起靈机(如门式起重机和装卹桥等) 重心高、速度大以及工作场地不经常变更的轨道起视《如装卸用门座起重机〕  2、验算工况: 算工况 工 工况特征 无风静载 有风动裁 突然卸發或吊具跣落 暴风侵袭下的非工作状态 3、抗倾覆稳定性校核的力矩表达式 ∑M=KM+KMn+KM+KM≥0  式中Ma、Mp、M,和M—分别为起重机自重、起升载 荷、水平惯性力和风力对倾覆线的力矩。 KG、Kp、K;和K——分别为上述四类载荷的载荷系数。 载荷系数和荷组合 起重机|验算自T升极 组别工况泵数 柔数(包括物品)风力系 1-25+0.1 6—臂架自重对臂端和臂架铰点按静力等效 0|P—起升载樹 仲缩臂起重机不必验算工况4 0带愆臂起重机须验算 1/)向(悬臂平面 稳定性C工况1,2) (2)横向(行走方向) 稳定性(工况4) 1,1无悬臂赵重机仅须验算横向稳定性(工况4  4、载荷系数和载荷组合 为简化计算,物品所受风力和物品水平惯性力可合在 起考虑,用偏摆角计算总水平力。对第I组起重机,上页表 中所列载荷系数只适用于用支腿支撑的作业情况 5、危险倾覆线的确定 倾覆线指起重机发生倾翻时绕其翻转的轴线。抗倾覆稳 定性校核应按∑为最小的倾覆线 进行计算 (1)轮胎式或汽车式起重机 支腿作业时,倾覆线为支腿中心 的连线(见右图示);不用支腿作业时 悬挂装置必须锁定,侧向倾覆线为前 后轮胎着地点的连线,后桥为双胎时 外仰支腿  取外胎着地点。纵向倾覆线决定于是否有平衡梁及平衡梁是 否锁定 臂架 底盘 平衡架可播动时的倾覆线 平衡梁被锁定时的倾覆线 前轴 后轴 2)铁路起重机使用支腿作业时,倾覆线的确定与轮胎式、 汽车式起重机相同;不用支腿作业时,侧向倾覆线为车轮与 轨道的接触线,纵向倾覆线为臂架一侧最外轮对的轴线。  (3)履带起重机侧向倾覆线为左右履带板的中心线,纵向倾 覆线为前后导向轮和驱动轮的中心线。 ! 冒边 侧向倾复边 (4)门座起重机和塔式起重机,取轨距和轴距中数值较小者 为倾翻方向。危险倾覆线为一侧轨道或者未左右车轮中心连 线 (5)龙门起重机和装卸桥:④不论有无恳臂,校核沿大车 轨道方向的横向稳定性,倾覆线为左右车轮中心连线;车架 为平衡梁时,倾覆线为左右平衡梁中心销连线。  ②有悬臂时,需校核垂直于大车轨道方向的纵向稳定性, 倾覆线为大车一侧轨道中心线 臂架型起重机的抗倾覆稳定性校核 1、确定起重机组别 2、确定臂架位置和倾覆线 90°  一般情况下臂架在水平平面内的位置取为垂直于倾覆 线。但对工况2,当臂架回转到与倾覆线成45°时,有可能 其抗倾覆稳定性比臂架垂直于倾覆线时更差,故应补充校核 此种状态下的稳定性。 3、抗倾覆稳定性校核计算式 (1)工况1:∑M=KG(b+c)-KPQ(Rm-b)20 式中K、K,—起重 机自重、起升载荷的载 荷系数; G 起重机重量; P——起升载荷(包括 吊具自重); P 2b——起重机轨距;  C—起重机重心到转台回转中心的水平距离 max——起升载荷所允许的最大幅度 (2)工况2 ⑨起重机带载运行 ·臂架前置,垂直于 倾覆线,起重机受坡度 分力、运行起制动惯性 力、风力作用。 一Pg 抗倾覆稳定性计算式 为: