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多层电梯的PLC控制 学院 系 班级 姓名 指导老师 基本内容 2电梯整体系统结构 3电梯的PLc控制 论 电能的产生 重要性:现代城市社会,无处不见的高层建筑,显示着人类生活的巨大变化。电梯在 其中发挥着巨大贡献。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具早已与人们的日常生 活密不可分。 必然性:随着世界范围内人口的不断增加,城市的建设的发展,加之土地资源的有限 低层建筑已远远不能满足人类发展的需求,人和土地资源短缺的矛盾日趋激化。高层 建筑的出现在一定程度上缓解了这种矛盾,但谁愿意爬十几、几十甚至上百的楼层去 高楼工作生 发展过程: 电梯的雏形是公元前1115年至1079年间我国劳动人民发明辘轳 1852年,世界上第一台在德国柏林电梯诞生了,采用电动机拖动。以后,美国出现以 蒸汽机为动力的客梯。美国人奥的斯研究出电梯的安全装置,开创了升降机工业或者 说电梯工业新纪元。 1857年,世界第一台载人 电梯问世,为不断升高的高楼提供了重要的垂直运输工具。 1889年奥的斯公司在纽约试制成功第一台电力驱动蜗轮减速的电梯,这一设计思想为 现代化的电梯奠定了基础,它的基本结构至今仍被广泛使用 电经 层站 1减速箱;18补偿链 2.鬼引轮;19.补绘链导轮 3鬼引机底座;2.张紧装置 4导向轮;2.堰冲器 限速器;22底 井道 6.机虞 23.层门 轿厢 7.导教支架;2.呼梯盒(箱) 8曳引钢丝蝇:笤层楼指标灯 9.开关融恢;2随行电缆 10紧急终端开27.新壁 轿厢系 重量平衡系统 轿内操纵箱 1l导靴;29.开门机 12轿暴:30.井传感器 电梯八大系统 导向系统 曳引系统 门系统 13轿门;31,电源开关 14安全;32.控制柜; 3引电机 16绳头组合:34.制动器(抱 17.对监; 电力拖动系统 电气控制系统 安全保护系统 电能盛你统 电梯各部分结构组成及作用简介 序号 系统名称 作用 组成的主要构件与装置 曳引系统输出与传递动力、驱动电梯运行 曳引机、钢丝绳、导向轮 反绳轮等 限制轿厢与对 自由度,使轿厢和对重只能轿厢的导轨、对重的导轨及 沿着导轨作上、下运行 其导轨架 轿厢以运送乘客或货物的组件,是电梯的工作部分轿厢架和轿厢体 门系统 客或货物的进出口,运行时层、轿门必须封闭,轿厢门、层门、开机门、连 到站时才能打开 动机构、门锁等 重量平衡系统相对平衡轿厢重量以为补偿高层电梯中曳引绳长度对重和重量补偿装置等 的影响 电力拖动系统提供动力,对电梯实行速度控制 曳引电动机、供电系统、速 度反馈装置、电动机调速装 置等 电气控制系统对电梯的运行实行操纵和控制 操纵装置、位置显示装置 控制柜、平层装置、选层器 安全保护系统保证电梯安全使用,防止一切危及人身安全的事故机械方面:限速器、安全钳、 愛冲器、端站保护装置等 电强统 电力拖动系统 电梯控制系统 梯起停时的加速和减速性能 舒适感等指标。目 电梯的拖动系统分为直流电动机 的控制以及安全 机拖动和永磁同步 动机拖动。如下图 制系统的组成:控制柜 电力拖动系统 直流电动机拖动 变极调速系统 坑开关盒、随动电缆等线系 交流电动机拖动 调压调速系统 右图为电梯控制柜 变频变压调速系统 永磁同步电动机拖动 电离统 相异步电动机转速公式为:n=60f/p(1-s) 从上式可见,改变供电频率f、电动机的极对数p及转差率s均可太到改变转速的目的。 从调速的本质来看,不同的调速方式无非是改变交流电动机的同步转速或不改变同步转 两种。 在生产机械中广泛使用的调速方法有电动机转子串电阻调速(调压调速)、有改变 定子极对数调速(变极调速)、还有改变定子电压、频率的变频调速(调频调压调速) 从调速时的能耗观点来看,有高效调速方法与低效调速方法两种:高效调速指时转 差率不变,因此无转差损耗,如多速电动机、变频调速。有转差损耗的调速方法属低效 调速,如转子串电阻调速方法,能量就损耗在转子回路中;一般来说转差损耗随调速范 围扩大而增加,如果调速范围不 变频调速方法 损耗是很小的 调压调速 变频调速是改变电动机定子电源的频率,从而改变其同步 转速的调速方法。变频调速系统主要设备是提供变频电源的 调速方式一变极调速 变频器,变频器可分成交流一直流一交流变频器和交流一交 流变频器两大类,目前国内大都使用交一直一交变频器 特点是:效率高,调速过程中没有附加损耗;应用范围丿 调频调压调速可用于笼型异步电动机;调速范围大,特性硬,精度高;技 术复杂,造价高,维护检修困难。本方法适用于要求精度高 电盛R 超载过载保护装置、其他安全保护装置。左下图为 安全保护系统 失效 发全钳动作 电动机抱对 宣命窗人 张紧装置及其电 终端保护装置:换速 缓 1故 雷进行修 厅门门锁、厅门门锁电 电年人 电动赛 载保护:超载装