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- 2020-08-27 发布于天津
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大 学 物 理 力 学 选 讲 直线运动与圆周运动 质点运动的一般描述(三维) k z j y i x r ? ? ? ? ? ? ? i x ? ? 位移 k z j y i x r ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? i x ? ? ? 速度 k v j v i v v z y x ? ? ? ? ? ? ? i v x ? ? 加速度 k a j a i a a z y x ? ? ? ? ? ? ? i a x ? ? 如果物体做直线运动? ( 一维 ) O y z x A 位矢 A r ? B r ? ? B r ? v ? ? O x 表述可简化! 规定正向,用正负就可以表示方向! ? ? x 1 x 2 ? x x ? x = x 2 – x 1 d x v = — d t d v d 2 x a = — = — d t d t 2 已知加速度和初始条件,能否 ? 运动方程? 已知 0 0 , 0 v v x x t a ? ? ? 一、直线运动 ? O x ? ? x 1 x 2 d v d 2 x a = — = — d t d t 2 已知 0 0 , 0 v v x x t a ? ? ? d x v = — d t ? v v 0 t a v d d ? ? t 0 ? ? ? ? t t a v v 0 0 d ? x x 0 t v x d d ? ? t 0 互动题 2 : 求 出匀变速直线运动的速度公式和运动方程 P31 : 1-7 二、圆周运动 —— 曲线运动的特例 显然,自然坐标轴的方位不断变化。 v ? 的大小和方向都在变, 即存在 a ? 用自然坐标系,可更方便地描述 1. 自然坐标系 在运动轨迹上任一点建立 正交 坐标系 , 一轴沿轨道切线方向 , 正方向为运动方向; ? e ? 切向单位矢量 ? e ? 另一轴沿轨迹法线方向 , 正方向指向轨道内凹的一侧。 n e ? 法向单位矢量 n e ? ? e ? n e ? ? e v v ? ? ? t v a d d ? ? ? ? e t v ? d d ? t e v d d ? ? ? 2 、自然坐标系下的加速度 v ? 沿着轨迹的切向 物理意义 ? t v a d d ? ? ? ? e t v ? d d ? t e v d d ? ? ? 2 、自然坐标系下的加速度 以圆周运动为例 o P ? e ? n e ? d t 内 d S d ? ? e ? ? 切向坐标轴的方向改变 d ? P ? e ? ? e ? ? d ? ? e ? d 时 0 d ? t n e e e ? ? ? ? ? d d ? n e ? ? d ? t e d d ? ? n e t ? d d ? ? n e ? ? ? n e R v ? ? n e R v e t v a ? ? ? 2 d d ? ? ? o P ? e ? n e ? t v a d d ? ? ? a —— 切向加速度 其大小表示质点速率变化的快慢; R v a n 2 ? n a —— 法向加速度 其大小反映质点速度方向变化的快慢。 a ? ? 上述表达式对任何平面曲线运动都适用, 但: R → 曲率半径 ? 。 2 、自然坐标系下的加速度 n e R v e t v a ? ? ? 2 d d ? ? ? o P ? e ? n e ? t v a d d ? ? ? a —— 切向加速度 R v a n 2 ? n a —— 法向加速度 a ? ? a ? 的大小: 2 2 n a a a ? ? ? 2 2 2 ) ( ) d d ( R v t v ? ? 方向: 与法向
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