华工2019-2020-1机电传动控制-平时作业.docVIP

第二章 机电传动系统的动力学基础 1. 列出图中所示几种情况下系统的运动方程式，并说明系统的运动状态是加速、减速还是匀速。图中箭头方向表示转矩的实际作用方向。 答： TM-TL0说明系统处于加速 TM-TL0?说明系统处于减速 系统的运动状态是减速 系统的运动状态是加速 系统的运动状态是减速 系统的运动状态是匀速 第三章 直流电机的工作原理及特性 2. 一台他励直流电动机所拖动的负载转矩TL为常数，当电枢电压或电枢附加电阻改变时，能否改变其稳定运行状态下电枢电流的大小？为什么？这时拖动系统中哪些量必然发生变化？ 答：由于T=KtφIa，为常数所以Ia不变，??u=E+IaRa?转速n与电动机的电动势都发生改变 3. 为什么直流电动机直接启动时启动电流很大？ 答：电动机在未启动前n=0,E=0,而Ra很小,所以将电动机直接接入电网并施加额定电压时,启动电流将很大.Ist=UN/Ra? 他励直流电动机启动过程中有哪些要求？如何实现？ 答：他励直流电动机启动过程中的要求是：1启动电流不要过大；2不要有过大的转矩。?????????可以通过两种方法来实现：1?降压启动?2?在电枢回路内串接外加电阻启动 直流电动机的电动与制动两种运转状态的根本区别何在？ 答：电动机的电动状态特点是：电动机所发出的转矩T的方向与转速n的方向相同。制动状态特点是：电动机所发的转矩T的方向与转速n的方向相反。 第四章 交流电动机的工作原理及特性 6. 当三相异步电动机的负载增加时，为什么定子电流会随转子电流的增加而增加？ 答：因为定子绕组产生旋转磁场，转子绕组中产生感应电流，转子产生电磁转矩而转动；转子电流也产生磁场，该磁场随转子的转动而转动，使定子绕组产生感应电动势，该电动势与定子绕组中外加电源电压相位相反（反电动势）。当负载增加时，转子转速下降，定子绕组中产生的反电动势减小，定子电流增大（起动或堵转时电流最大就是这原因），产生更强的磁场，使转子获得更大的电磁转矩，与负载转矩平衡。 7. 有一台三相异步电动机，其技术数据如表所示。 型号 PN/KW UN/V 满载时 Ist/ IN Tst/ TN Tmax/ TN nN/（rmin） IN/A η Y132S-6 3 220/380 960 12.8/7.2 83% 6.5 2 2 线电压为380V时，三相定子绕组应如何接法？ 答：线电压为380V时，三相定子绕组应为Y型接法. 求n0、p、SN、TN、Tst、Tmax和Ist； 额定负载时电动机的输入功率是多少？ 答： 同步电动机的工作原理与异步电动机的有何不同？ 答 1、转子结构不同 同步电动机的转子是磁极（永磁或加入直流励磁电流）；异步电动机的转子是闭合的绕组。同步电机的主要应用是在发电机。电风扇、洗衣机、电冰箱使用的电动机一般都是220V单相异步电动机。 2、工作原理不同 同步电动机是利用转子磁极与定子旋转磁场的异性相吸、同性相斥的原理产生电磁转矩；异步电动机是利用定子旋转磁场对转子绕组切割，使转子产生感应电动势、感应电流，用安培力来产生电磁转矩。 3、工作转速不同 同步电动机只有在转子转速等于定子旋转磁场转速时，才能有电磁转矩；异步电动机只有在转子转速不等于定子旋转磁场转速时，才能有电磁转矩。 第五章 控制电动机 9. 步进电动机的步矩角的含义是什么？一台步进电动机可以有两个步矩角，例如3°/ 1.5°是什么意思？什么是三相单三拍、三相六拍和三相双三拍？ 答： 1、电机固有步距角： 它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值，如86BYG250A型电机给出的值为0.9°/1.8°（表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°），这个步距角可以称之为‘电机固有步距角’，它不一定是电机工作时的实际步距角，实际步距角和驱动器有关。 2、步进电动机的相数： 是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电动机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72° 。步进电动机增加相数能提高性能，但步进电机的结构和驱动电源都会更复杂，成本也会增加。 10. 一台五相反应式步进电动机，采用五相十拍运行方式时，步矩角为1.5°，若脉冲电源的频率为3000Hz，其转速为多少？ 第六章 继电器-接触器控制 11. 电磁继电器与接触器的区别主要是什么？ 12. 电动机中的短路保护、过电流保护和长期过载（热）保护有何区别？ 答：电机电路是电机里面匝间短路会引起电流过大，电机过热是表示长时间过负荷电机会产生一定的热量，他的热量在电机壳上散热散不出去，导致过载，过热，时间长会烧毁电机。 第八章 电力电子学基础 13. 晶闸管的导通条