北航多源信息融合20171信息融合概述.pptVIP

1 主讲内容及教学计划 ? 信息融合概述 （ 2 课时） ? 多源检测融合原理 （ 4 课时） ? 不确定推理 （ 6 课时） ? 分布式检测与融合 （ 4 课时） ? 集中式检测与融合 （ 4 课时） ? 多传感器目标识别与融合模型 （ 4 课时） ? 应用实例 （ 4 课时） ? 复习 (2 课时 ) 2 1.2 信息融合定义 信息融合是一种多层次、多方面的处理过程，包括对多源数据进行检测、 相关、组合和估计，从而提高状态和身份估计的精度，以及对战场态势和 威胁的重要程度进行适时完整的评价。 JDL( 美国三军组织实验室理事联合会 ) 定义 ： 利用计算机技术，对不同传感器按时序获得的观测信息，按照一定的准则 加以自动分析、优化和综合，为完成所需任务（目的）的估计和决策而进 行的信息处理过程。 一般定义 ： 3 1.4 信息融合的分类 假设检验型 滤波跟踪型 人工智能 按融合技术分类 模式识别型 聚类分析型 基于专家系统的 基于人工神经网络 以生物为基础 4 硬判决 软判决 按融合判决方式 同类传感器 异类传感器 按传感器组合方式 1.4 信息融合的分类 5 集中式 分布式 按信息融合结构模型 检测融合 估计融合 按融合的目的 属性融合 1.4 信息融合的分类 6 ? 增加系统的生存能力 ? 扩展空间和时间覆盖范围 ? 提高可信度 ? 降低信息的模糊度 1.5 信息融