{财务管理财务知识}过程控制工程课设置的目的和任务.pdfVIP

{财务管理财务知识}过程 控制工程课设置的目的和 任务 第 1 章简单控制系统 简单控制系统是指单回路控制系统，是最基本、结构最简单的一种，具有相当广泛的适 应性。在计算机控制已占主流地位的今天，这类控制仍占控制 70％以上。 简单控制系统虽然结构简单，却能解决生产过程中的大量控制问题，同时也是复杂控制 系统的基础。掌握了单回路系统的分析和设计方法，将会给复杂控制系统的分析和研究提供 很大的方便。 1 ．1 简单控制系统结构组成及控制指标 1.1.1 简单控制系统结构组成 简单控制系统由四个基本环节组成，即被控对象（简称对象）、测量变送装置、控制器 和控制阀。有时为了分析问题方便起见，把控制阀、被控对象和测量变送装置和在一起，称 为广义对象。 如图 1.1-1 所示的水槽，控制要求是维持水槽液位 L 不变。为了控制液位，选择相应 的变送器、控制器和控制阀，组成液位控制系统（即简单控制系统）。 液位控制系统的工作过程：在平衡状态下，如果输入 流量端存有干扰，使输入总流量增大，于是液位上升， 随着的上升，控制器将感受到偏差（给定与测量的比较 值），从而控制器输出将控制阀关小，使输入流量减小， 液位将下降回到给定值，达到新的平衡。图 1.1-1 液位 控制系统 对于图 1.1-1 所示的液位控制系统可以画出它 的方块图，如图 1.1-2 所示 图 1.1-2 液位控制系统方框图 从以上的液位控制系统工作过程可看出：在该系统中存在着一条从系统输出端引向输入 端的反馈线，也就是说该系统中的控制器是根据被控变量的测量值与给定值的偏差来进行 控制的。控制作用是纠正偏差的，所以负反馈是简单控制系统的一个特点。 简单控制系统根据其被控变量的不同，可以分为温度控制系统、压力控制系统、流量 控制系统、液位控制系统等。虽然这些控制系统名称不同，但是它们都具有相同的方块图 和结构组成。由于此类控制系统从组成方块图上看，由一个测量变送装置、一个控制器、 一个控制阀和相应的被控对象组成，并组成一个负反馈回路，因此简单控制系统也常称为 单回路控制系统。 1.1.2 简单控制系统的控制指标 对每一个控制回路来说，在设定值发生变化或系统受到扰动作用后，被控变量应该平 稳、迅速和准确地趋近或回复到设定值。因此，通常在稳定性、快速性和准确性三个方面 提出各种单项控制指标，把它们适当地组合起来，也可提出综合性指标。 1.控制系统过渡过程单项指标 控制系统按其输入方式不同可分为随动系统与定值系统，随动系统与定值系统控制要 求有相同的一面，也有不同的一面。例如，系统同样必须稳定，但定值系统的衰减比可以 低一些，随动系统的衰减比应该更高一些，随动系统的重点在于跟踪，要跟得稳、跟得快、 跟得准；定值系统的关键在一个定字，要定得又稳又快又准。 主要时域指标包括衰减比、超调量（最大偏差）、余差、调节时间和振荡频率。这些指 标可从控制系统的过渡过程曲线上求取。 图 1.1-3 单位阶跃响应曲线 1）衰减比 在欠阻尼振荡中，两个相邻的同方向幅值之比称为衰减比，前一幅值作为分子，后一 幅值作为分母。如图 1.1-3 中的。 衰减比是衡量稳定性的指标，≤1:1 振荡，不能容许。为保持足够的稳定性，定值系统 的=4:1 为宜。对随动系统=10:1 为宜，或采用过阻尼（ξ≥1）=0 的形式。 2）超调量与最大偏差 在随动系统中，是一个反映超调情况，也是衡量稳定程度的指标。设被控变量的最终 稳定值为，最大瞬态偏差为，则超调量的表达公式为： 在定值控制系统中，最终稳态值是０或是很小的数值，仍用作为指标来衡量系统的超 调不合适了，通常改用最大偏差作为指标反映系统超调量的大小。 3）余差 余差是系统的最终稳态偏差。因为，在定值情况下，，因此，余差是反映控制精度的一 个稳态指标。 4）回复时间和振荡频率 过渡过程要绝对地达到新的稳态，需要无限长的时间，然而要进入稳态值附近±5%或±2% 以内区域，并保持在该一区域之内，需要的时间是有限的，这一时间称为回复时间。回复 时间是反映控制快速性的一个指标。 在同样的振荡频率