天津大学大学物理内部课件6.ppt

例题：有一半径为0.5cm定轴转动的飞轮，以匀角加速度自静止开始运动，在10s末其转速达到3000r/min。试求：1）角加速度以及在10s内飞轮转过的角位移；2）然后经制动而均匀减速，经20s后停止运转，求制动后第10s末时的角速度，轮边一点的线速度、切向加速度和法向加速度。 解：有的时候在工程上常用每分钟转过的圈数，也就是转速n来描述刚体转动的快慢，n与ω之间的关系： （1）由题意知， ，因为是匀加速， 所以 制动后经过20s匀减速停止，则 负值说明什么？（角加速度与角速度反向，作减角速度转动） 则制动后10s的角速度为： 轮边一点的线速度大小为： 切向加速度为： 负值的意义？（第10s时切向加速度与速度反向作匀减速运动） 该点的法向加速度为： 二 角动量守恒定律 称为角动量（或动量矩）守恒律。 若 则 三 角动量守恒的应用 虽然角动量守恒定律由单一刚体绕定轴转动时导出的，但是却有更广泛的应用范围，归纳如下。 演示 032 角动量守恒定律 向下拉 特点：小球在绳的作用下运动，不断靠近绳穿过的孔。此过程中，角动量守恒，动能不守恒，机械能不守恒，动量不守恒。 小孔 1 单一质点 在很多情形下，一质点绕一固定点运动，质点受合力的作用线恒过此固定点，即合外力矩为零，则质点对该固定点的动量矩守恒。如 近日点 远日点 太阳 地球 动量不守恒!但机械能守恒。 据动量矩守恒定律 还有电子在电子在原子核的场中运动等。 例 一倔强系数为 ，原长为 的弹性绳一端固定，另一端系一质量为 的小球，整个系统在光滑的水平面上，如图示。开始 时 ，如图。求物体与O点的最近距离。 解：分析：物体绕O运动时，受合力恒指向O点，故对O点动量矩守恒。 当物体运动到B点时，弹性绳恢复到原长，但不是最近距离，此后，物体惯性运动，到C点时，为最近距离。 B C 2 角动量守恒 1 机械能守恒 2 物体系 如图为一定轴转动的刚体，角动量守恒。 恒量 想象把此刚体分为若干块，它们为一物体系（为一些刚体，或刚体与质点的组合），则体系受合外力矩仍为零，体系内各物体间有内力和内力矩，但对体系的总角动量无影响。由此推出：当一物体系在相互作用时（即有内力和内力矩），而体系所受合外力矩为零，则体系的角动量守恒。这样，把动量矩守恒律推广到物体系。 内力矩使体系内各物体间的角动量交换。作用中，是否机械能守恒或动量守恒，视是否满足二者的条件而定。 （代数和） 刚体系 例 如图示，若轮B沿轴向移向A轮，当二者接触后，二者因摩擦最后以相同的角速度转动，求其值，设 。 解：当二轮接触后，因有轮间的内摩擦力矩，A轮转速减慢，而B轮加快。 最后，二者以相同的转速转动。 作用过程中仅内力矩做功，故体系的角动量守恒。 作用前 作用后 据此得到 作用过程中，机械能守恒么，为什么? 例 2—12 如图示，质量为 半径为 的均质盘（砂轮）绕定轴自由转动，某瞬时，其边缘处爆裂，一质量为 的一小块向上飞去，求余下的盘的角速度。 解：小块飞出时，此小块与余下的盘部分为一物体系，体系的合外力矩为零，故此过程中，体系的角动量守恒。 作用前 作用后 是经常犯的错误! 刚体与质点系 一均质杆自由悬挂，处于静止的状态。一子弹水平的射向杆。 当子弹击中杆后，嵌入杆内，使体系获得角速度。 作用中，系统的外力矩为零（包括重力矩和轴处约束力）为零，体系的角动量守恒 作用前 作用后 杆静止 子弹运动，对轴有动量矩 杆与子弹一起转动 但作用中动量不守恒，机械能也不守恒! 轴对杆有 作用力 子弹 冲量矩定理 动量定理 杆 角动量原理 推导 设子弹击中杆后与杆的共同角速度为 设二者的作用时间为 内力 二式相加，整理得 补： 设轴处的水平作用力为 解释：杆的动量定理 例 如图，均质杆可绕过质心自由转动的轴在水平面内转动。杆静止。一刚球垂直射向杆，与杆做完全弹性碰撞。求作用后杆的角速度。 作用前 解： 角动量守恒 机械能守恒 作用后 动量不守恒：作用中体系所受的外力为 轴对体