AUTOSAR架构简述说课材料.pdfVIP

AUTOSAR 架构简述 请选择Web Layout 浏览模式 1.总体概述 AUTOSAR(汽车开放系统架构)，整车软件系统可以通过 AUTOSAR架构对车载网络、系统内存及总线诊断进行深度管 理，他的出现有利于整车电子系统软件的更新及交换，并改善系 统的可靠性和稳定性。目前支持AUTOSAR标准的工具和软件 供应商都已经推出了相应的产品，提供需求管理，系统描述，软 件构件算法模型验证，软件构建算法建模，软件构件代码生成， RTE （ ）生成，ECU配置以及基础软件和操 作系统等服务，帮助OEM实现无缝的系统软件架构开发流程。 AUTOSAR 计划目标主要有三个： 1）建立独立于硬件的分层软件架构； 2）为实施应用提供方法论，包括制定无缝的软件架构堆叠流程 并将应用软件整合至ECU ； 3）制定各种车辆应用接口规范，作为应用软件整合标准，以便 软件构件在不同汽车平台复用。 2.分层概述 AUTOSAR体系架构分层标准 1） 应用层（Application Layer） 应用层中的功能由各软件组件SWC(software component)实现，组件中封装了部分或者全部汽车 电子功能，包括对其功能的具体实现以及描述，比 如控制汽车大灯、空调等部件的运作，但是与汽车 硬件系统没有连接。 1.1）软件组件(software component) 软件组件SWC(software component)是由Atomic component(最小逻辑单元)组成 。Atomic component 最小逻辑单元有 Application、 Sensor/actuator(传感器/执行器)两种类型。其中 Application 是算法实现了类型，能在 ECU 中 由映射；Sensor、Actuator 是为Application 提供 的 I/O 端口类型，用于与 ECU 绑定，但不可像 Application 那样能在各 ECU 上自由映射。数个 SWC 的逻辑集合组合成Composition 。 SWC 组成实类 1.2）端口（ports） 端口Ports 是用来和其他SWC 通信的。通信 内容分别为Data elements （数据元）与 operations （操作）。其中，Data elements 用 Sender/Receiver 通讯方式；operations 用 Client/Server 通讯方式。 通讯方式 发送-接收端口（Sender/Receiver）用来传 输数据，具有一个通信端口可以包含多种数据类 型特点。但如果一个数据类型要通过总线传输， 那么它必须与一个信号对应起来，数据类型既可 以是简单的数据类型(integer, float)，也可以 是复杂类型 (array, record)。通信方式:1:n 或 n:1。 客户端—服务器端口（Client/Server）用 来提供Operation服务，具有一个客户端—服 务器端口可以包含多种Operation和同步或是 异步通信特点，一个客户端—服务器端口可以 包含多种Operations操作，Operations操作 也可被单个调用。通信方式:1:n或n:1。 1.3） 可运行实体（Runables entities） 可运行实体简称 Runnables。可运行实体包 含实际实现的函数，可以是具体的逻辑算法或 是实际操作。可运行实体由 RTE 周期性或是事 件触发调用，如当接收到数据。 2） R