总线与诊断系统(2017) CAN总线 CAN总线.pptx

《总线与诊断系统》课程 CAN总线 CAN总线 CAN总线也称为控制器局域网(Controller Area Network)，是国际标准化的串行通信协议。目前，CAN总线是汽车网络系统中应用最多、也最为普遍的一种总线技术。 CAN总线中，多个控制单元都连接到这两条CAN总线上，所有信息都通过两根数据线进行交换，通过一线多用制的方式，所有的信息，不管信息容量的大小，都可以通过这两条数据线进行传递，这种方式实现了多个控制单元间的信息共享，充分的提高了整个系统的运行效率。 CAN总线 CAN的工作原理与运行中的公共汽车很类似，其中每个站点相当于一个控制单元，而行驶路线则是CAN总线，CAN总线上传递的是数据，而公共汽车上承载的是乘客。 当某个控制单元接收到负责向它发送数据的传感器的信息后，经过分析处理会采取相应措施，并将此信息发送到总线系统上。这样此信息会在总线系统上进行传递，每个与总线系统连接的控制单元都会接收到此信息，如果此信息对自己有用则会存储下来，如果对其无用，则会进行忽略。 CAN总线 目前汽车上的CAN总线连接方式主要有两种： 一是用于驱动系统的高速CAN总线，速率可达到500kb/s，高速CAN总线主要连接发动机控制单元、ABS控制单元、安全气囊控制单元、组合仪表等这些与汽车行驶直接相关的系统。这些系统由于信息传递量较大而且对于信息传递的速度有很高的要求，所以则需要高速CAN总线来满足其信息传递的需要 二是用于车身系统的低速CAN总线，速率为100kb/s。车身系统的CAN总线主要连接像中控锁、电动门窗、后视镜、车内照明灯等对数据传输速率要求不高的车身舒适系统上。 CAN总线 ① 比传统的布线方式的数据传输速度更高。     ② 比传统布线方式要节省线束，降低了车身重量，同时优化了车身的布线方式。     ③ 以CAN总线方式连接的控制单元中有一个发生故障，其它控制单元仍可发送各自的数据，互不影响。     ④ CAN数据总线为双线制，如果有一条发生故障，CAN系统会转为单线运行模式，提高了整车的稳定性。     ⑤ CAN系统的双线在实际中是像“麻花”一样缠绕在一起的，这样可以有效的防止电磁波的干扰和向外辐射。     ⑥ 基于CAN总线系统可以实现更丰富的车身功能。 Thank You