嵌入式技术应用（STM32） 2.4.端口重定向 2.4.端口重定向.pptx

端口的重定向图片来源：/question/2010990761534455948.html根据右图，数码管的本质就是发光二极管按照一定的排列顺序封装在一个塑料壳内。那么点亮数码管的过程和点亮发光二极管没有区别。按照分析，编写程序点亮一位数码管的全部段。可以写出如左图所示代码。GPIO配置成输出功能部分代码省略。第6行，使1位数码管的位选三极管导通，电源连接到数码管的公共阳极上。第8行，使数码管的段选全部置为低电平。第10行，死循环，程序停留在此行。按照程序一步步执行，理应点亮1位数码管的所有段，但是实际情况似乎不太一样，为什么？从开发板运行程序的实际效果来看，有2段没有按照预想的被点亮。但是对于所有的段选GPIO，操作都是一致的，为什么其他段显示都正常，唯独这两段没有按照程序的写法被点亮呢？为了解决这个问题，就需要引入一个新的概念——端口重定向或端口重映射。英文单词是Remap。先给一个结论，PB3和PB4所对应的段之所以不亮，是因为它俩复位后默认功能不是GPIO。只有是GPIO的端口，才能按照GPIO的方式进行编程，设置其高低电平。如果不是GPIO，那么按照GPIO进行编程，效果不言而喻。这两个端口不是GPIO，那是什么？要回答这个问题，就必须要查阅其官方数据手册(Data Sheet)。从数据手册看，PB3和PB4，也就是LQFP-100封装的第89、90脚，它俩的主要功能分别是JTDO、JNTRST。所谓的主要功能，括号里头有说明，就是复位之后的功能。也就是说这两个引脚，复位之后肯定不是GPIO的功能。为此，找出PB0的信息与之对比。从表格可以看出，PB0的主要功能就是PB0。因此，仅需要对PB0进行GPIO设置后，就可以按照GPIO的操作流程使用。那么，怎么样将PB3和PB4的功能设置为“PB3”和“PB4”呢？设置的这个过程就是所谓的端口重定义。要完成端口重定义，仅依靠数据手册是不够的，还需要官方的另一个文档——参考手册（Reference manual）。参考手册是官方提供的编写程序的指导性文档，由于使用了固件库进行开发，大多数时候都不需要查询参考手册，但是，如果要更深入的学习任何一种MCU，阅读其参考手册是非常必要的。从参考手册的目录中，依次打开General-purpose and alternate-function I/Os (GPIOs and AFIOs)，Alternate-function I/O and debug configuration (AFIO)，JTAG/SWD alternate function remapping。则会看到右侧显示内容。PB3和PB4复位之后默认的功能是调试接口JTAG的相关引脚，从表格36可以看到PB3和PB4。如果说表格36只是列出了所有与JTAG相关的引脚，那么表格37，可以更加直接的指导如何进行端口重定向。第一列SWJ_CFG[2:0]是指的STM32F103的特殊功能寄存器SWJ_CFG的第0~2位，其设置不同的值，对应不同的端口映射方式。从表格看，配置成100是最彻底的，所有被SWJ占用的IO口全会释放，但是开发板使用的是SWD下载方式，如果配置成100后，则不能再下载。因此只能配置成010——JTAG-DP Disabled and SW-DP Enabled模式。不需要直接操作SWJ_CFG寄存器，还是可以借助固件库中提供的函数接口。查询参考手册是为了明确重定向的过程。固件库中提供了如右图所示函数，由红框标注的参数，其配置方式与参考手册中描述一致。因此第一个参数填写GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable，第二个参数填写ENABLE即可。由于端口重映射属于AFIO部分功能，在配置GPIOB端口前，需先调用RCC_APB2PeriphClockCmd 函数，使能AFIO时钟，再调用GPIO_PinRemapConfig函数，对端口进行重映射。最后按照传统的方式配置GPIOB，即可正常使用PB3和PB4。