光纤陀螺仪误差分析和补偿.pptVIP

咒纤陀螺仪 差分析与补 娜茜幕 3120120368 辱骯制辱与挖  如目录 1、茫纤陀螺仪基荛知弦顾 传 2、咒纤陀螺仪中貯差分析 3、艽纤陀螺仪在尭联帻辱系统卬的用  图2光纤陀螺仪内部的光纤线圈  与传统机电陀螺相比,光纤陀螺仪无运动部件和磨损 部件,具有可靠性高、寿命长、体积小、质量轻、功耗 低、力学环境适应性好、动态范围大、线性度好、启动 快速、频带范围宽等优点。 光纤陀螺仪不仅具有激光陀螺仪的各种优点,而且 它无克服“自锁”用的机械抖动装置,也不用在石英块 精密加工出光路,降低了结构的复杂性和生产成本。而 且,利用不同规格的基本元件,可构成适合不同要求的 高、中、低级光纤陀螺仪,因此具有极大的设计灵活性, 得到了大力研究和发展。  11光纤陀螺仪的组成 探测器光纤环 调制器 光源 耦合器 光纤陀螺组成示意  12光纤陀螺仪的分类 干涉式光纤陀螺仪(|-F0G) 谐振式光纤陀螺仪(RF0G) 按原理与结构 受激布里渊光纤陀螺仪(B-|F0G) 锁模光纤陀螺仪 法-珀光纤陀螺仪( Fabry- Perot) 相位差偏置式光纤陀螺仪 按相位解调方式 光外差式光纤陀螺仪 延时调制式光纤陀螺仗 开环式工作方式 按有无反馈信号 闭环式工作方式  12光纤陀螺仪的分类 平涉型咒纤陀螺仪 开环式|-F0G直接检测干涉后的 Sagnac相移,主要用作角速度 传感器。这种光纤陀螺结构简单,价格便宜,但是线性度差,动态 范围小。 光纤耦合器 光纤线圈 激光器 起偏器 测器 相位调制器 解调器 振荡器 输出 a)开环式I-FOG  12光纤陀螺仪的分类 平涉型克纤陀螺仪 光纤耦合器 光纤线圈 闭环式|-F0G利用反 馈回路由相位调制器引入 器起偏器 与 Sagnac相移等值反向的 非互易相移,实时抵消3 Sagnac相移,使陀螺仪始 相位调制器 终工作在零相位状态。通「前置放大 过检测补偿相位来测量角 速度。它是一种较精密且[相放大器[粗移[荡器 复杂的F0G,主要用于中 号处理系统 等精度的惯导系统。 输出 b)闭环式IFOG  21光纤陀螺仪的主要性能指标 (1)零偏 当输入角速度为零时,陀螺仪的输出量,以规定时间内测得输出量 的平均值相应的等效输入角速度表示,单位为(°/h)。 (2)标度因数 陀螺仪输出量与输入量角速率的比值。 (3)零漂 又称零偏稳定性,它的大小值标志着观测值围绕零偏的离散程度, 单位为(°h)。 (4)随机游走系数 由白噪声产生的随时间积累的输出误差系数,其量纲为/h,它反 映了光学陀螺输出随机噪声的强度。  2.1光纤陀螺仪的主要性能指标 各类陀螺的精度特性 光纤陀螺 环形激光陀螺 1}调谱吧螺 液浮陀螺 电陀螺 礅谐振陀螺 气浮陀 轴承陀 徼机毓陀螺 106105104103102101100101102 漂移定性度/小时