物联网应用系统安装调试 步进电机模块功能特点 步进电机模块功能特点.pptVIP

《物联网系统安装与调试》课程 电信工程系 步进电机模块功能特点 目录 步进电机概述 工作原理 发热原理 主要特点 主要特性 二 一 三 四 五 一.步进电机概述 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 一.步进电机概述 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机 是现代数字程序控制系统中的主要执行元件 应用极为广泛 在非超载的情况下 电机的转速 停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数 而不受负载变化的影响 当步进驱动器接收到一个脉冲信号 它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度 称为 步距角 它的旋转是以固定的角度一步一步运行的 可以通过控制脉冲个数来控制角位移量 从而达到准确定位的目的 同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度 从而达到调速的目的 二.工作原理 通常电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。 通常电机的转子为永磁体 当电流流过定子绕组时 定子绕组产生一矢量磁场 该磁场会带动转子旋转一角度 使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致 当定子的矢量磁场旋转一个角度 转子也随着该磁场转一个角度 每输入一个电脉冲 电动机转动一个角度前进一步 它输出的角位移与输入的脉冲数成正比 转速与脉冲频率成正比 转速与脉冲频率成正比 改变绕组通电的顺序 电机就会反转 所以可用控制脉冲数量 频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动 三.发热原理 通常见到的各类电机，内部都是有铁芯和绕组线圈的。绕组有电阻，通电会产生损耗，损耗大小与电阻和电流的平方成正比，这就是我们常说的铜损，如果电流不是标准的直流或正弦波，还会产生谐波损耗；铁心有磁滞涡流效应，在交变磁场中也会产生损耗，其大小与材料，电流，频率，电压有关，这叫铁损。铜损和铁损都会以发热的形式表现出来，从而影响电机的效率。步进电机一般追求定位精度和力矩输出，效率比较低，电流一般比较大，且谐波成分高，电流交变的频率也随转速而变化，因而步进电机普遍存在发热情况，且情况比一般交流电机严重。 通常见到的各类电机，内部都是有铁芯和绕组线圈的 绕组有电阻 通电会产生损耗 损耗大小与电阻和电流的平方成正比 这就是我们常说的铜损 如果电流不是标准的直流或正弦波 还会产生谐波损耗 铁心有磁滞涡流效应 在交变磁场中也会产生损耗 其大小与材料 电流 频率 电压有关 这叫铁损 铜损和铁损都会以发热的形式表现出来 从而影响电机的效率 步进电机一般追求定位精度和力矩输出 效率比较低 电流一般比较大 且谐波成分高 电流交变的频率也随转速而变化 因而步进电机普遍存在发热情况 且情况比一般交流电机严重 四.主要特点 一般步进电机的精度为步进角的3-5% 且不累积 1、一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。 2、步进电机外表允许的最高温度。 步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。 3、步进电机的力矩会随转速的升高而下降。 当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。 步进电机外表允许的最高温度 步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁 从而导致力矩下降乃至于失步 因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点 一般来讲 磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上 有的甚至高达摄氏200度以上 所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常 步进电机的力矩会