压杆稳定分析介绍.ppt

第九章 压杆稳定 材料力学的三大任务 保证材料或结构在服役期间，具有以下能力： 2、抵抗变形的能力 3、保持其原有平衡状态的能力 1、材料抵抗破坏的能力 平衡构形——结构或构件在载荷作用下保持平衡的位置。 平衡状态的稳定性——结构或构件在载荷作用下保持其初始平衡构形的能力；经历任意微小干扰能否回到原有平衡构形。 几个基本概念 失稳(instability)：构件或体系丧失原有平衡状态的稳定性 粗短压杆——强度破坏 §9?1 压杆稳定的概念 低碳钢短柱：屈服破坏 铸铁短柱：剪切破坏 F F FFcr FFcr 正直变形状态是稳定的 F1 干扰力 细长压杆——失稳破坏 1、当F较小时，变形状态为正直变形状态：横向尺寸增大，纵向尺寸缩短。 FFcr FFcr 拆除干扰力后 2、当F较大或杆足够细长时，微小干扰拆除后，形成另外一种弯曲变形状态，且无法恢复到原来的正直变形状态。即：原有平衡状态丧失，称压杆失稳或屈曲(buckling)。 F F FFcr FFcr 正直变形状态是稳定的 F1 干扰力 FFcr FFcr 拆除干扰力后 当F逐渐增大时，压杆平衡状态的稳定性也在变化。 当F较小时，正直平衡状态是稳定的，弯曲平衡状态是不稳定的；当F较大时，弯曲平衡是稳定的，正直平衡是不稳定的 临界(压)力(critical force) ：压杆临界平衡状态时所受的轴向压力。 Fcr 或 使压杆保持正直变形状态所能承受的最大轴向压力。 或 使压杆达到弯曲平衡状态(失稳)所需的最小轴向压力。 本章需要回答：轴向载荷F=？时，才会出现失稳？ 临界平衡状态：压杆处于正直平衡状态与弯曲平衡状态之间的临界状态。 两重性：既可在直线状态保持平衡，又可在弯曲状态维持平衡。 m M(x) = -Fw x w F w x F (b) 假设理想压杆处于临界平衡状态的微弯状态，材料处于线弹性范围。距离原点x处截面m的挠度为w=w(x)。 w x m δ l/2 x w F l F (a) §9?2 两端(球)铰支细长压杆临界力的欧拉公式 由图(b)所示分离体的平衡可知： 则挠曲线近似微分方程为： ∵在所选定的坐标内，w为正时，M(x)为负。 令 则 m M(x) = -Fw x w F w x F (b) 微分方程的解： 边界条件： w x m δ l/2 x w F l F 由于临界力F是使压杆失稳的最小压力，故n应取不为零的最小值，即取n=1。 上式即为两端铰支细长压杆临界力Fcr的计算公式，由欧拉（L.Euler）于1744年首先导出，所以通常称为欧拉公式。应该注意，压杆的弯曲是在其弯曲刚度最小的纵向平面内发生，因此欧拉公式中的I应该是截面的最小惯性矩。 —— 欧拉公式 对于各种支承情况的理想压杆，其临界力的欧拉公式可写成统一的形式： 式中? 称为长度系数，与杆端的约束情况有关。 ? l称为相当长度(equivalent length) 。 其它支承条件下细长压杆临界压力公式 表9?1 各种支承条件下细长压杆的临界力 支承情况 两端铰支 一端固定 一端铰支 两端固定 一端固定 一端自由 失稳时挠曲线形状 临界力 长度系数 l Fcr μ= 1 μ= 0.7 μ= 0.5 μ= 2 2l l Fcr l Fcr 0.7l l Fcr 一、欧拉公式的应用范围 1、实验表明：粗短压杆没有失稳现象；中等长度的压杆失稳时的临界力，与欧拉公式计算的临界力并不符合；细长压杆失稳时的临界力，可以用欧拉公式来计算。 §9?3 欧拉公式的应用范围·临界应力总图 2、临界应力?cr：为量化欧拉公式的适用范围，定义临界力Fcr除以压杆横截面面积A为临界应力。 则 引入压杆长细比或柔度(slenderness) ： 式中 为压杆横截面对中性轴的惯性半径。 挠曲线的近似微分方程建立在胡克定律基础上，因此只有材料在线弹性范围内工作时，即只有?cr≤?p时，欧拉公式才能适用。 O ?p ?p ?cr ? 欧拉临界应力曲线 通常称?≥?p的压杆为大柔度杆或细长压杆。 欧拉公式的应用范围： 二、中、小柔度杆的临界应力 如果压杆的柔度? ?p，则临界应力?cr大于材料的比例极限?p，此时欧拉公式不再适用。对于这类压杆，通常采用以试验结果为基础的经验公式来计算其临界应力。 直线公式 式中，a和b是与材料力学性能有关的常数，一些常用材料的a和b值见表9–2。 表9?2 一些常用材料的a、b、?p、?s值 0 59 0.199 28.7 松 木 0 50 3.26 392 硬 铝 0 55 5.29 980 铬 钼 钢 60 100 3.74 577 σs=353MPa σb≥510MPa 硅