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任务三 间歇运动机构 项目二 常用机构 三、不完全齿轮机构 主动轮1：只有一个齿或几个齿的不完全齿轮。 从动轮2：由正常齿和带锁住弧的厚齿彼此相间地组成。 优点：结构更简单，工作更可靠，且传力较大，从动轮转动和停歇的次数、时间、转角大小等的变化范围均较大等 缺点：加工复杂，主动轮与从动轮不能互换，在进入和脱离啮合时速度有突变，引起刚性冲击，故一般刚于低速、轻载的场合。 应用：常用于各种计算器，多工位、多工序的自动机械或生产线以及某些具有特殊运动要求的机构。 当主动轮１的有齿部分作用时，从动轮２就转动；当主动轮１的无齿圆弧部分作用时，从动轮停止不动，为了防止从动轮在停歇期间游动，两轮轮缘上各制有锁住弧。 任务三 间歇运动机构 项目二 常用机构 外啮合不完全齿轮机构 内啮合不完全齿轮机构 任务三 间歇运动机构 项目二 常用机构 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 任务三 间歇运动机构 相关知识 一、棘轮机构的组成、工作原理、类型、及特点及应用 二、槽轮机构的组成、工作原理、类型、特点及应用 三、不完全齿轮机构工作原理、特点及应用 项目二 常用机构 任务三 间歇运动机构 项目二 常用机构 一、棘轮机构 （一）棘轮机构的组成及工作原理 机构的组成： 由摇杆、棘爪、棘轮、制动爪和机架组成。弹簧使制动爪和棘轮保持接触。 工作过程： 摇杆逆时针摆动——棘爪插入齿槽——棘轮逆时针转过角度——制动爪划过齿背 摇杆顺时针摆动——棘爪划过脊背——制动爪阻止棘轮顺时针转动——棘轮静止不动 因此当摇杆作连续的往复摆动时，棘轮将作单向间歇转动。 任务三 间歇运动机构 项目二 常用机构 （二）棘轮机构的类型 双动式棘轮机构：摆杆的往复摆动，都能使棘轮沿单一方向转动，棘轮转动方向是不可改变的。 单动式棘轮机构：当主动摇杆向一个方向摆动时，棘沿同轮一方向转过某一角度；而摇杆向另一个方向摆动时，棘轮静止不动。 ?按啮合方式 按棘轮的运动 单向式 双向式(可变式） 单动式 双动式 齿啮式 摩擦式 外啮式 内啮式 1.齿啮式棘轮机构 类型 任务三 间歇运动机构 项目二 常用机构 外啮式或单动式 内啮式 任务三 间歇运动机构 项目二 常用机构 钩头双动式棘轮机构 直头双动式棘轮机构 任务三 间歇运动机构 项目二 常用机构 矩形齿双向式棘轮机构 回转棘爪双向式棘轮机构 可变向棘轮机构：?若将棘轮轮齿做成短梯形或矩形时，变动棘爪的放置位置或方向后，可改变棘轮的转动方向，使棘轮在正、反两个转动方向上都可实现间歇转动。另一种变向机构，将棘爪提起并绕其轴线转180°后放下，则使其棘爪按相反方向单向转动。 任务三 间歇运动机构 项目二 常用机构 该机构是通过主动棘爪2与无齿棘轮3之间的摩擦力来传递运动的。摩擦式棘轮机构棘轮转角可作无级性调节，且传动平稳、无噪声。因靠摩擦力传动，会出现打滑现象，虽然可起到安全保护作用，但传动准确性差，不易用于运动精度要求高的场合。 2.摩擦式棘轮机构 摩擦式棘轮机构 任务三 间歇运动机构 项目二 常用机构 （三）棘轮机构的特点及应用 1.结构简单，制造容易运动可靠。 2.棘轮的转角在很大范围内可调。 3.工作时有较大的冲击和噪声、运动精度不高，常用于低速轻载场合。 4.棘轮机构还常用作防止机构逆转的停止器。如提升机、卷扬机等。 提升机的棘轮停止器 任务三 间歇运动机构 项目二 常用机构 二、槽轮机构 （一）槽轮机构的组成及工作原理 组成：具有圆销主动拔盘1、径向槽的从动槽轮2、机架组成。 工作原理： 当拨盘的圆销A尚未进入槽轮的径向槽时，槽轮的内凹锁住弧被拨盘的外凸圆弧卡住，槽轮静止不动；当拨盘的圆销A开始进入槽轮径向槽的位置时，锁住弧被松开，圆销驱使槽轮传动。 当圆销开始退出径向槽时，槽轮的另一内凹锁住弧又被拨盘的外凸圆弧卡住，槽轮静止不动。这样往复循环。 任务三 间歇运动机构 项目二 常用机构 （二）槽轮机构的类型 外槽轮机构：拨盘与槽轮转向相反。又分为单销、双销和多销。 内槽轮机构：拨盘与槽轮转向相同。 内槽轮机构 双销槽轮机构 任务三 间歇运动机构 项目二 常用机构 （三）槽轮机构的特点及应用 优点：结构简单、工作可靠、机械效率高，能较平稳、间歇地进行转位。 缺点：槽轮机构的转角大小不能调节，圆柱销在突然进入与脱离径向槽时，会产生冲击。一般用于速度不高的自动机械、轻工机械或仪器仪表。 *