单片机驱动步进电机程序代码.pdfVIP

/******************************************************** 实现功能：正转程序 使用芯片： AT89S52 晶振： 11.0592MHZ 编译环境： Keil 作者： 【声明】此程序仅用于学习与参考，引用请注明版权和作者信息！ ********************************************************/ #includereg52.h // 库文件 #define uchar unsigned char //字符型宏定义 #define uint unsigned int // 整型宏定义 uchar tcnt; // 定时器计数初值定义 uint sec; //速度值定义 uchar buf[11]; uchar bai,shi,ge; /******************** 控制位定义 *************************/ sbit shi_neng=P1^0; // 使能控制位 sbit fang_shi=P1^1; // 工作方式控制位 sbit fang_xiang=P1^2;// 旋转方向控制位 sbit mai_chong=P1^3; // 脉冲控制位 /******************** 延时函数 ***************************/ void delay1ms(uchar z) { uchar x,y; for(x=0;xz;x++) for(y=0;y110;y++); } /*************************** 定时中断服务函数 *************/ void t0(void) interrupt 1 using 0 // 定时中断服务函数 { tcnt++; // 每过 250ust tcnt 加一 if(tcnt==1) // 当 tcnt 满足条件时 { tcnt=0; // 计满重新再计 sec++; if(sec==6) // 括号内数值越小，电机转动速度越快 { sec=0; //计满重新再计 mai_chong=~mai_chong; // 脉冲输出 } } } /*********************** 定时器 0/1 初始化 ****************************/ void T0_Init() { ET0 = 1; TMOD = 0x22; TH0=0x06; // 对 TH0 TL0 赋值 TL0=0x06; TR0=1; // 开始定时 sec=0; mai_chong=1; // 脉冲控制位 } /*********************** 串口初始化 ****************************/ void Uart_Init() { TMOD = 0x22; TH1 = 0xFD; TL1 = 0xFD; SCON = 0x50; PCON = 0xef; TR1 = 1; } /*********************** 数据接收函数 ****************************/ void ReceiveBuf() { int i; for(i=0;i11;i++) { buf[i] = SBUF; while(RI == 0);