ABB工业机器人虚拟实训期末测试卷A(附答案)..pdfVIP

机电一体化专业教学资源库试卷 ABB工业机器人虚拟实训课程 期末试卷A 班级__________ 学号______________ 姓名__________ 分数__________ 一、是非题（共5题，每小题2分，共10分） 1．在RS 中，如IRB 2600，IRB 6640，IRB 6642 等机器人一般一共有六个轴. 2 ．主队列中对path-10、Path_20 和Path_30 的添加顺序不同，机器人执行的顺序 相同。 3 ．从布局创建系统，点击完成后右下角正在显示控制器的状态，红色表示控制器 在启动过程中，这时无法进行正常的操作。 4 ．Smart 组件功能就是在RobotStudio 中实现动画效果的高效工具。 5 ．虚拟传感器可以同时检测两个物体。 二、单选题（共5题，每小题2分，共10分） 6 ．子组件Source 属于（ ）。 A.动作 B.本 C.传感器 D.其他 7 ．项目中进行“转换为MoveC”操做之前，先选定MoveL Target_40，按住shift 键，再单击MoveL Target_50 与先选定MoveL Target_50，按住shift 键，再单击 MoveL Target_40 相比，形成的路径（ ） A.路程相同，方向相反 B.路程和方向都不相同 C.路程相同，方向相同 D.无法比较 8 ．具有监测对象与平面相交功能的子组件是（ ）。 A.JointMover B. VolumeSensor C. PlaneSensor D. Queue 9 ．】在设置排气管本地原点时，将本地原点设置在（） 将排气管安装到变位机 法兰盘上。 A. 排气管前端 B.排气管末端 C. 排气管中间 D. 随便哪里 10．系统启动后在( )中单击激活机械装置设备单元，勾选STN1 。 A.建模选项卡 B.控制器选项卡 C.仿真选项卡 D.基本选项卡 第 1 页，共 6 页 机电一体化专业教学资源库试卷 三、多选题（共3题，每题5分，共15分）） 11．在I/O 单元上创建一个数字I/O 信号时，至少需要对下列参数（ ）进行设置。 A. Name B. Type of Single C. Assigned to Unit D. DeviceNet Address 12．下列说法正确的是（ ） A.在RS 中，需要在基本菜单下ABB 模型库中选择所需要的机器人. B.在“路径”上单击右键，选择“达到能力”，绿色打勾说明目标点都可到达. C.在轨迹应用的过程中，通常需要创建工件坐标，以方便进行编程及路径修改. D.在RS 中，只能创建简单的模型，对于复杂的模型建议还是要用专业的的建模软 件（如solidworks）去创建。 13．下列在Smart 组件中属于子组件“动作”中有（ ） A. Attacher B. Rotator C. Sink D. Show 四、填空题（共5题，每小题2分，共10分） 14．指令模板中MoveL： ；指令模板中MoveJ: 15．输送链末端挡板处的 用来检测产品到位。 16．在查看轴配置是否有错误时，在“配置参数”中选择 ，查看是否存在 轴配置错误。 17．创建工件空间坐标系时，应采用 来创建工件坐标。 18．将工件 A 导入到工作站后，在布局菜单中右击工件A，选择设定位置，位置不 变，将X 的方向改为90°，使其沿X 轴 旋转90°。 五、名词解释（共3题，每小题5分，共15分） 19．示教指令的意思。 20 ．阐述“碰撞监控”. 解释“从布局”的意思. 21 ． 六、问答题（共3题，每小题5分，共15分） 22 ．子组件LinearMover 属性设定中将Execute 设为1 的作用是什么？ 第 2 页，共 6 页 机电一体化专业教学资源库试卷 23 ．IRB120 机器人工作范围较小，如何将工作对象调整到最佳工作区