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* * * * * * * * * * * * * 项目任务与实施 第二单元 基本逻辑指令及应用 04 星一三角降压起动的PLC控制 03 电动机正反转运行的PLC控制 02 电动机单向连续运行的PLC控制 01 运料小车的PLC控制 05 抢答器设计 项目5 电动机正、反转运行控制 三、电机正反转的程序设计(转换法) 1. 基本方法 根据继电器电路图来设计PLC的梯形图时,关键是要抓住它们的一一对应关系,即控制功能的对应、逻辑功能的对应以及继电器硬件元件和PLC软件元件的对应。 转换法就是将继电器电路图转换成与原有功能相同的PLC内部的梯形图。 2、转换设计的步骤 (1)了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的动作情况,根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理。 (2)确定PLC的输入信号和输出信号,画出PLC的外部接线图。 (3)确定PLC梯形图中的辅助继电器(M)和定时器(T)的元件号。 (4)根据上述对应关系画出PLC的梯形图。 (5)根据被控设备的工艺过程和机械的动作情况以及梯形图编程的基本规则,优化梯形图,使梯形图既符合控制要求,又具有合理性、条理性和可靠性。 (6)根据梯形图写出其对应的指令表程序。 3. 转换法的应用 例1 图是三相异步电动机正反转控制的继电器电路图,试将该继电器电路图转换为功能相同的PLC的外部接线图和梯形图。 解:(1)分析动作原理 (2)确定输入/输出信号 (3)画出PLC的外部接线图 (4)画对应的梯形图 (5)画优化梯形图 FU KM1 QS 正转 接触器 反转接触器 L1 L2 L3 主电路 KM2 FR M 3 ~ 注意调相 电动机的正反转控制 I/O接线图 正转启动 SB1-X0 反转启动 SB2-X1 停止 SB-X2 KM2 SB KM1 SB1 SB2 KM2 KM1 电源 FR 正转接触器 KM1-YI 反转接触器 KM2-Y2 正转互锁 反转互锁 Y1 COM X0 X1 X2 Y2 COM1 电动机正反转的继电器电路图所对应的梯形图 * * * * * * * * * * * * *
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