铁路与公路交叉道口护栏自动控制系统设计[学习].pdfVIP

可编程序控制器 课程设计报告 院系： 电气系 专业班级：自动化 10-2 学号： 29 姓名：潘晓真 铁路与公路交叉道口护栏自动控制系统设计 一、任务要求 铁路与公路交叉道口护栏自动控制系统设计。任意方向火车来， 压住预告传感器时，将道路右侧向前方向封锁，同时发出警告，让道 口区内的车辆快速通过。压住预告 2 时，封锁栅栏继续左移，封锁全 部道口。火车通过后，且无另一个方向火车来时，解除封锁，否则继 续封锁，继续发出警告。试列出输入输出分配表，画出 plc 硬件接线 图，列出 plc 程序清单及注释。 二、系统总体方案 1、此自动控制系统是通过火车触动传感器和 plc 来实现的。 2、当火车驶入道口，位于两侧的传感器 1 将会检测到火车从而 发出信号到 plc 。plc 根据程序设定对应输出，使护栏关闭右侧公路 路面。汽车可以顺利驶出道口。 3、计时器开始计时，经过 10s 后，护栏全部关闭。 4、当火车驶出道口经过传感器 3 后， 10s 内传感器发出信号到 plc ，plc 对应输出，解除封锁。 5、当传感器失灵等特殊情况之后通过人工操作也可实现对路面 的封锁，是火车安全通过。同时也可以实现人工复位。 铁路道口传感器分布图： 图 1-1 （铁路道口传感器分布图） 三、 PLC型号选择及其他 PLC元器件分配 I/O 分配表： 输入信号 输出信号 名称 代号 输入点信号 名称 代号 输入点信号 感应器 1 SB1 警告灯 L1 感应器 2 SB2 护栏半封锁 L2 感应器 3 SB4 护栏全封锁 L3 感应器 4 SB5 电机正转 L4 手动半封锁 SB3 电机反转 L5 手动全封锁 SB6 行程半封锁 SA1 行程全封锁 SA2 电机复位 SA3 手动全复位 SA4 表 1-1 （ I/O 分配表） 四、 PLC控制系统硬件接线图 图 1-2 （ plc 控制系统硬件接线图） 六、 程序框图和设计软件截图 程序框图： 图 1-3 （程序框图） 梯形图： 七、实验结果： 1、输入编写的梯形图，按照 plc 硬件接线图连线。传感器由点 触开关代替，，，，，分别接指示灯 1、2 、3、4 、5。 2、按下 SB1，L1、L2 灯亮， 电动机正转护栏关闭右侧公路面、 放出警告，到达行程开关 SA1后自动停止。 3、按下 SB2后， L3 灯亮，电动机继续正转护栏封锁全部路面。 到达行程开关 SA2后自动停止。 4、当火车经过传感器 3 且 10s 后无火车再来时系统自动解除封 锁。 10s 之后有货车来时继续封锁，直到火车完