CW6163普通车床半闭环数控改造毕业设计任务书.docxVIP

毕业设计任务书 一、 设计题目:CW616的通车床 半闭环数控改造 二、 设计参数： （一）原始数据：CW616咎通车床主要技术参数。 最大回转直径 630mm 电机功率 10KV Lmax 2000mm 快进速度 纵向 2.4m/min 横向 1.2m/min 切削速度 纵向 0.5m/min 横向 0.25m/min 定位精度 0.015 移动部件重量 纵向 1200N 横向 800N 加速时间 30ms 机床效率 0.7 最小设定运动单位 脉冲当量 a纵=0.01mm/step a横=0.005mm/step 最大进给速度 纵向Vmax = 3m/min ； 横向Vmax == 1.5m/min 滚珠丝杠导程 S 横=4mm； S 纵=6mm 行程 L 横=490mm； L 纵=1060mm 工作台重量 G 横=197kg G 纵=434kg 时间常数 T =10ms T 纵=10ms 电机钮矩 P纵=20Nm P 步距角=0.6/1.2(0.75/1.5) 横=12 Nm 工作速度 V横=1m/min V 纵=2m/min （二）改造目标 1 .要求采用 半闭环改造方式，位置检测器安装在伺服电机的轴上，采用直流伺服电动 机，用光电脉冲传感器既测量电动机的角位移，乂通过计时而获得速度。 将横向滑动丝杠改造为滚珠丝杠。 定位精度达到土 0.01mm 、设计要求 对滚珠丝杠的设计