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降落伞的选择问题 组长： 张瑜 组员： 杨璐 组员： 胡潇 摘要 本文讨论并确定了降落伞的最佳选购方案，在满足空投物资重量的前提 下，使购买降落伞的费用最小。 该问题是一个优化问题， 以购买降落伞的费用最 小构造目标函数， 以救灾物资 2000kg ,5 种不同半径的降落伞的最大载重量为限 制条件，进行线性规划，建立优化模型。通过 LinDo 软件对模型进行求解，最终 得出最佳方案为３ m 的降落伞数量为６个， 其他半径的降落伞不予选购， 以及最 小费用为 4793 元。 首先，我们需要计算各规格降落伞的价格，可知其价格由伞面费，绳索费， 固定使用费三部分构成，以此进行计算。其次，我们需要计算出阻力系数，我们 利用了两种方法确定出阻力系数为 2.95747；之后，我们要确定不同半径的降落 伞的最大载重量， 通过之前计算出的速度与时间的关系式， 推出速度与质量的关 系，再确定质量与速度的关系， 从而通过计算得出不同半径降落伞的最大载重量； 最后列出目标函数和约束条件，进行线性规划，利用 LinDo 软件得出最终结果。 总之，我们的模型在理论分析上提出了选择降落伞最优化， 为选择合适的降 落伞提供了可行的理论依据。 关键字：优化方案、线性规划、微分方程、 MATLAB,LINDO 问题重述 为了向灾区空投救灾物资， 需要选择不同类型的降落伞。 降落伞根据半径不 同分为半径为 2m 、 2.5m 、3m 、3.5m 、4m 五种型号，降落伞的造价由伞面费 用，绳索费用和固定费用三部分组成。每个降落伞用长为 1m 的16 跟绳索连接重 物，重物位于球心正下方的球面处， 降落伞在下降过程中除了受到重力的影响外， 还受到空气的阻力。并且可以认为阻力的大小与降落伞的速度和伞的面积成正 比。其阻力系数可由题中给出的数据确定 , 问题要求在满足空投物资重量的前提 下，使购买降落伞的费用最小。 （具体数据见附录中表格 1，表格 2） 问题的提出 为向灾区空投救灾物资共 2000kg ，需选购一些降落伞，已知空投高度为 500m ， 要求降落伞落地时的速度不能超过 20m / s 。降落伞面为半径 r 的半球面，用每根 长为1m的 16 根绳索连着载重 m 的物体位于球心正下方球面处，如图 1 所示。 降落伞 1m 图 1 每个降落伞的价格由三部分组成。伞面费用由伞的半径 r 决定；绳索费用由 绳索总长度及单价 4 元/ 米决定；其他费用为 200 元。 降落伞在降落的过程中受到了空气的阻力，为了确定阻力的大小，用半径 3m 、载重为 300kg 的降落伞从 500m高度做降落实验，测得各时刻的高度。 确定降落伞的选购方案，即共需多少个，每个伞半径多大，在满足空投要求 的条件下，使费用最低。 模型分析 这是一个优化问题， 所求目标函数是降落伞的总费用。 针对这个问题我们主要 分三部分来分析的。 首先，计算各规格降落伞的价格，由已知其价格的三部分组成：伞面费，绳索 费，固定使用费。伞面费为题目所给不同半径决定，绳索由长度决定，固定使用 费为常数。 其次，我们分析物资在投放过程中的受力情况。 忽略了了其他因素影响， 有牛顿 第二定律分析可得， 是物资受到向下的重力和向上的阻力。 接下来的问题就是求 出阻力系数。 求阻力系数，我们用了两种方法。 第一种： 利用牛顿第二定律， 得出速度关于时间的表达式， 又由对速度的积 分，得出高度与速度的关系，再用 MATLAB 作出时间与高度的关系图，分析图 像作线性回归，利用 MATLAB 软件计算出阻力系数； 第二种：求出的速度的表达式， 用MATLAB 软件做出速度与时间的关系图， 分析可得出阻力系数的大小。 另外，对于确定不同规格的降落伞最大载重量， 利用给速度的关系式， 逐步 推出速度与质量的关系，进而求得最大载重量。 最后，我们写出了目标函数，并且结合约束条件得出了线性规划，利用 LINDO 软件得出结果模型分析 符号说明 c (i 1,2,3,4,5; )：分别表示购买的半径为 r 2, 2.5,3,3.5, 4;的降落伞的价格， 1i 单位(元)。 c ( i 1,2,3,4,5; ):分别表示购买半径为 r 2,2.5,3,3.5,4 的降落伞的绳索的价格， 2i 单位(元)。 c (i 1,2,3,4,5; )：分别表示购买的半径为 r 2, 2.5,3,3.5, 4;的伞面面积，单位 3i ( m )。 c ( i 1,2,3,4,5; ): 分别表示购买一个半径为 r 2,2.5,3,3.5,4; 的降落伞的各自 i 总费用，单位 (元)。 M (r 2,2.5,3,3.5,4) ：指的是半径 r 2,2.5,3,3.5,4, 的最大载重量，单位 ( kg )。 r v(t) : 表示 t 时刻