伺服电机选型计算及应用案例介绍.pptVIP

BOE 伺服电机的选型及应用案例 介绍 Change life with heart 用心队要生  BOE 一,扭矩的概念及计算方法 冫二,转动惯量的概念及计算方法 三,伺服电机选型的原则 四,伺服电机选型的步骤 五,与选择相关的项目情况说明 六,实例应用讲解 Change life with heart 用心队要生  BOE 力矩 1定义:使物体转动状态产生变化的因素,即 物体在受到不为零的外力矩作用下,原为静 止的将开始转动,原为转动的转速将发生变 化 2扭矩:转动力矩又称为转矩或扭矩。 Change life with heart 用心队要生  BOE 3公式: 力矩等于径向矢量与作用力的 如右图所示:欲让门产生转动,必须 施加一外力F。施力点离转轴越远越容 易使门产生转动。平行于门面的分力 对门的转动没有效果,只有垂直于门 面的分力才能让门产生转动。力矩的 rsin 符号经常用T表示。单位N·m 作用線 T=rEsin6=有效作用力x力臂 Change life with heart 用心队要生  BOE 4电机转速和扭矩(转矩)公式 扭矩公式:T=9550P/n T是扭矩,单位Nm; P是输出功率,单位KW; n是电机转速,单位r/min 扭矩公式:T=973P/n T是扭矩,单位kgm; P是输出功率,单位KW; n是电机转速,单位r/m Change life with heart 用心队要生  BOE 5扭矩计算 电机转矩T(N.m) 滑轮半径r(m) 提升力F(N)F 经过减速机提升后的提 升力为:F=T R Change life with heart 用心队要生  BOE 6.电机带动丝杆扭矩计算 电机转矩T(N.m) 螺杆导程PB(m) 2TT 推力F(N)F=T 经过减速机提升后的提 2TT 升力为:F=T一·R Change life with heart 用心队要生  BOE 二转动惯量 1定义:是刚体绕轴转动时惯性的量度。通常 以字母或来表示。单位为kgm2 2与转动惯量有关的因素: 1.刚体的总质量 2.质量分布 3.转轴的位置 Change life with heart 用心队要生  BOE 3转动惯量的计算: (1)单个质点的转动惯量:J=mr2 (2)质量离散分布刚体的转动惯量: J=∑△m2=m2+m2+ (3)质量连续分布刚体的转动惯量:1转轴 卩=mdm质量元 Change life with heart 用心队要生  BOE 常见刚体的转动惯量 J=mr2J=mr2/2J=mr2/2J=m(n2+2)/2 J=m2/12J=m2/2J=2m2/5J=2mr2/3 Change life with heart 用心队要生