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北京发那科机电有限公司 伺服调整内容 1.伺服系统的概要 2.伺服系统的硬件构成 3. FANUC伺服系统的基本知识  北京发那科机电有限公司 1.伺服系统的概要 1.1伺服系统的概要 1.2交流伺服电机的结构 1.2位置反馈元件  北京发那科机电有限公司 1.1伺服系统的概要 速度控制单元 位置误差 调苦器电流 诩节器 驱动器 位置控制模块 速度控制单 测量与 位置控制系统的结构图  北京发那科机电有限公司 位置控利环 速度径制坏 玮丰坏 移动指令 减进CMR 数考计 123456789 ABCDE P「L「LL L「「LfL厂 唧P气LL「L 烤动霜v 电角反的1个期360° 电动机1转 对位器2b  北京发那科机电有限公司 R相来法 误差 参考计数器 0123456789ABCDEF012  北京发那科机电有限公司 1.1伺服系统的概要 半闭环 同服电机 机床工作台 位置控制速度控制 用有(四问 位置反饿 全闭环 自线尺 cXC,位置控制 速度控制 混合控制 速度向里电更 速度反 位置反惯信号 脉冲编码器  北京发那科机电有限公司 12伺服电机的构成 1234567 9 12 1-电机轴2前端盖3-三相绕组线圈4-压板5-定子6磁钢7后压板 8-动力线插头9-后端盖10-反馈插头11-脉冲编码器12-电机后盖  北京发那科机电有限公司 AC一求毛一上DC一求毛一夕還L DC+一出乇一 AC+一乇一夕 方Q面流力流机石卜儿夕 口夕记電氦子卷,又子一多一★口一夕记永久磁石,又于一夕一側记 性★22于一知7沙0切换元★整流大花無《,高速℃七高卜儿夕 ①為整流火花老凳生L主寸 ★了亏耗力志寸。 ★了5耗奶無〈,又子十又 7一3 速毛一夕速度 毛一夕速度 度特性 御波数  北京发那科机电有限公司 13伺服反馈元件 Principle of pulse coder Lain signal slit主信号线 1 revolution signal lit I铁信号 № ain scale主尺子 Shaft勃 Pho to elenent 先由汇件 pcA_irr「 CALLL几L PcBJULLL PCBUUTT  北京发那科机电有限公司 13伺服反馈元件 IFC pCin 55 mm α系列脉冲缩器(外形) RQ(NC-PC 皿皿皿皿皿 位置倍息、速度信息、转子位置倍 思、报警信息、校验信息等 α系列冲编砖器(内部