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3. 直流电动机的转动原理 ：采用换相器 将外部 直流电源的直流电流转换成电枢线圈内部的交 流电 ，从而保证了电枢导体受到确定方向的转 矩，使电动机按一定方向连续旋转。 4. 直流电动机的机械特性： （１）串励直流电 动机的机械特性是软特性；（２）他励、并励 直流电动机的机械特性是硬特性。 (3) 复励直 流电动机的机械特性介于二者之间。当复励直 流发电机的现个励磁绕组产生的磁通方向相同 时称为积复励；相反时称为差复励。并励绕组 起产生主磁场的作用。改变励磁电流方向实质 是改变磁通的方向。 5. 直流电动机的基本控制： 有启动、反转、调 速、制动。 （１）启动 ：由于电枢电阻很小，故起动时电枢 电流会很大，一般为额定电流的１ 0 ～２０ 倍。减小起动电流的方法有两种：①降压起 动，即采用晶闸管可控整流电源降低电源电 压。②电枢电路中串接起动电阻起动，要限 制起动电流（启动电流限制在额定电流的 １ .5 ～２倍），运转正常后再切除起动电阻。 (2). 调速 ：有三种方法，① 改变电源电压 （即改变电枢电压调速，其实际转速应小 于额定转速）；② 改变电枢回路电阻 （串 电阻调速）会使机械特性变软；③ 改变主 磁通 （又称弱磁通调速，采用改变励磁通 调速时，其实际转速应大于额定转速，但 不允许超过１０％）。 (3). 反转 ：常采用励磁绕组反接法（即倒换 电枢绕组的两