机电一体化期末测试二.docx

机电一体化技术期末测试二 、判断题（对的打V,错的打x并改正）：（10分，1 分/题） 大题 -一一 -二二 三 四 成绩 1.齿轮是一种非线性变换机构。 2.对于要求运动平稳、启停频繁和动态性能好的伺服系统的减速齿轮系，可 一、 填空题：（20分，1分/空） 1 ?机电一体化系统由机械系统、 、动力系统、 和 系统 组成。 机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比， 除了要求具有较高的定位精度 之外，还应具有良好的 特性。 滚珠丝杠螺母机构中滚珠的循环方式有 和 两种。 TOC \o 1-5 \h \z 齿轮传动的重量最轻原则中，对于小功率传动系统，其传动比为 。 就常用的旋转式步进电动机的转子结构来说， 分为永磁式、 和 式。 已知某三相步进电动机转子齿数为4,如果其工作单三拍时，步距角 为 ，在双三拍时步距角为 。 步进电动机的驱动电路由 和 组成。 在选择微机系统时，从控制的角度出发，微机应能满足具有较完善的 统， 足够的 量和完善的输入/输出通道和时钟等要求。 机电一体化系统对执行元件的要求有 ，体积小，重量轻，便于维修安装 和易于 。 画出机电一体化产品中的直流伺服电动机的控制回路方框图。 （2分） 机电一体化设计中，微机系统的接口设计包括两方面的内容，一是扩展接口，二 是安排 选定各信号输入/输出时采用何种控制 方式。 按照重量最轻原则设计。 （） 在机电一体化系统中，当机械系统的减速比很大时，可采用多级齿轮传动 来解决。 （） 在机电一体化产品中可大量使用普通 V带传动。 （） 执行元件是机电一体化产品中不可缺少的一个系统。 （） 气压式执行元件可用在定位精度要求很高的场合。 （） 在任何负载下，步进电动机的最高运行频率都是相同的。 （） 在微机控制系统的设计中，不仅要进行系统控制方案的确定，还要进行 确定控制算法和选择微机等工作。 （） 在机电一体化产品设计中，只要根据系统的要求进行稳态设计就足够了, 因为这样就选择好了所有的部件 （） 4.试说明光电耦合器的光电隔离原理。（10 分） 10?机电一体化产品的设计过程是机电参数相互匹配，即机电有机结合的过程。 （） 三、简答题：（40分） 1.直齿圆柱齿轮传动间隙的消除方法有哪些？（ 10 分） 四、综合题：（30分） 1.已知某4级齿轮传动系统，各齿轮的转角误差；_ ： 2 = 8二0.005 rad，各 级减速比为h =i2 =i3 = i4 =1.5，求：（10分） （1） 该传动系统的最大转角误差厶 max。 （2） 要缩小厶^ax，应采取何种措施？ 2.简述A/D和D/A的功能。（10分） 3.为什么采用机电一体化技术可提高系统的精度？ （ 10分） 2.如图题4-2所示为电动机驱动系统，已知工作台质量为 m=490 kg ,负载力为 F=1 000 N，最大加速度为10 m2/s，丝杠直径为d=20 mm导程为t =4 mm，齿轮 减速比为i =5，总效率为30%忽略丝杠惯量的影响，试计算电动机的驱动力矩。 如果要求工作台位移的测量精度为 0.005 mm （忽略齿轮和丝杠的传动误差）（20 分） （1） 试采用高速端（电动机轴）测量方法，确定旋转编码器的每转脉冲数。 （2） 若将传感器直接连接于丝杠端部，n=500脉冲/转的旋转编码器是否可以? 图题4-2 欢迎您的下载， 资料仅供参考! 致力为企业和个人提供合同协议，策划案计划书，学习资料等等 打造全网一站式需求