李振弘虚拟机器人单元教案设计.docx

宝山区少科站学生科技兴趣培训 教案集 编写者：李振弘 2014 年 2 月装订 虚拟机器人教案集目录 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 第一单元 虚拟机器人走迷宫 - 3 - \o Current Document 第一课 虚拟机器人的搭建 - 4 - \o Current Document 第二课 分支结构 - 6 - \o Current Document 第三课 红外传感器知多少 - 8 - 第四课 循环结构 - 10 - 第五课 机器人巡逻 - 12 - 第六课 机器人碰碰车 - 14 - 第七课 虚拟机器人走迷宫 - 16 - 第八课 神奇的指南针 - 18 - 第二单元 虚拟机器人走轨迹 - 20 - 第一课 虚拟机器人走直线 - 21 - 第二课 虚拟机器人走曲线 - 23 - 第三课 虚拟机器人走十字路口 - 25 - 第四课 虚拟机器人走轨迹 -- 迷宫 - 27 - 第三单元 虚拟机器人灭火 - 29 - 第一课 机器人消防员 - 30 - 第二课 虚拟机器人沿轨迹线灭火 - 32 - 第三课 虚拟机器人迷宫灭火 - 34 - 第四单元 实体机器人走迷宫 - 36 - 第一课 认识实体机器人 - 37 - 第二课 实体机器人热身运动 - 39 - 第三课 实体机器人避障 - 40 - 第四课 实体机器人巡逻 - 43 - 第五课 实体机器人碰碰车 - 45 - 第六课 实体机器人走简单迷宫路径 - 47 - 第七课 实体机器人走复杂迷宫路径 - 49 - 第八课 会唱歌的实体机器人 - 51 - 第一单元 虚拟机器人走迷宫 一、教学背景： 开展虚拟机器人课程是为了提高中小学生的空间想象、 逻辑思维、团队合作 等多项综合能力。 实体智能机器人既要学生学习程序编译， 又要学习实体机器人 的搭建，初次接触实体智能机器人的学生就感到入门难， 同时实体智能机器人有 很高的设备维护费用， 使这个活动的投入经费高。 虚拟机器人只要学生学习程序 编译，降低了初学的难度，也不存在设备维护问题，经费的投入也大大降低。当 学生完成了虚拟机器人的学习后， 再将他们编译的程序输入相应的实体演示机器 人中，让机器人完成和虚拟环境中一样的任务， 进一步的增加学生对智能机器人 的了解和兴趣，使得广大爱好机器人活动的青少年都能通过这样一个平台互相学 习、竞争和交流。 二、课程标准： 纳英特虚拟机器人课程为学生兴趣课，没有统一的课程标准及教才。学生 上课使用校本课程。上课形式为兴趣班或社团课程。 三、单元教学目标 （一）知识与技能： 1、能描述红外避障传感器、碰撞传感器和指南针传感器的主要工作原 理。 2、掌握 IF 语句的格式和功能。 3、掌握WHILE循环语句的基本格式。 4 、能描述左右手法则。 5、能描述机器人完成迷宫任务的主要步骤。 6 、熟练运用机器人仿真软件，完成一个走迷宫的虚拟机器人及程序。 （二）过程与方法： 1、用实践探究的方法学会调整参数。 、用互动合作的方法来完成虚拟机器人的各项任务。 、经历实践、分析、归纳，掌握图形化编程的方法。 （三）情感态度价值观： 1、培养学生对机器人的学习兴趣，为进一步学习智能机器人打下良好 四、单元教学重点： 1、虚拟环境中红外传感器的设置及调试。 2、根据虚拟环境中的场地判断该用那种方法完成迷宫任务。 五、单元教学难点： 1、能够根据环境任务的变化调节机器人及其程序中的参数。 2、根据实际任务，确定程序中的循环变量、循环条件和循环体 3、提高学生运用 IF 语句解决实际问题的能力。 六、教学准备： NST3□仿真平台（机房版） 及客户端、投影仪 七、教学对象： 小学、中学生 八、教学时长： 八节课（每一小时一节） 第一课 虚拟机器人的搭建 一、教学目标： （一）知识与技能： 、知道机器人仿真软件的主要功能。 、熟练掌握机器人仿真软件的运用，搭建出一个机器人。 、能根据实际要求，初步编写出一个机器人行动程序。 （二）过程与方法： 、用互动合作的方法来完成虚拟机器人的搭建。 、经历实践、分析、归纳，掌握顺序结构的图形化编程方法。 （三）情感态度价值观： 1、旨在培养学生信息综合处理能力和创新思维。 二、教学重点： 、搭建出虚拟机器人。 、根据任务要求，编写出合理的程序流程图。 三、教学难点： 1、在仿真平台中，将自己的机器人与程序设计有机结合，完成任务 四、教学准备： NST3□仿真平台（机房版） 及客户端、投影仪 五、教学对象： 小学、中学学生 六、 教学时长: 1小时 七、 教学过程 教学环节 教师行为 学生行为 教学时