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{仓库规范管理}立 体式仓储堆垛机的 设计 摘要 自动化立体仓库是现代物流随经济、科技发展而产生的新 型物流系统。旨在利用电力科学驱动机械设备解放人力，提高 生产率，降低生产成本。它是在不直接进行人工干预的情况下 自动地存储和取出物流的系统。它是现代工业社会发展的高科 技产物。 堆垛机能够在自动化立体的巷道中来回穿梭运行，将位于 巷道口的货物存入货格或者将位于货格内的货物取出并运送到 巷道口。近年来，随着企业对生产与管理认识的不断提高，物 流系统的改善与合理性对企业的发展也至关重要。事实上，堆 垛机已经越来越广泛地参与生产运输中，它是自动化立体仓库 中最重要的起重堆垛设备。 本文依据在学校实验室自动化立体仓库，详细论述了堆垛 机的设计方案，对其中的货架、堆垛机结构和货叉机构进行设 计。文章的重点放在堆垛机的三个部件：升降机构、行走机 构、货叉机构的设计上。首先，提出各个机构的总体设计方 案；其次，对各个机构的受力情况进行了分析并计算，然后估 算初取值，再进行校核，最后确定各个实际值。本次设计的有 轨堆垛机性能良好、动作灵活、操作方便、故障率低、维护简 单方便，满足了生产的