伺服型算方法资料.docVIP

付附録录付附 伺服选型计算方法 (1) 机械系统的种类 用可变速电机驱动的机械系统，一般有以下几类。 机构 特点 滚珠丝杠 ( 直接连接 ) 用于距离较短的高精度定位。 电机和滚珠丝杠只用联轴节连接，没有间隙。 滚珠丝杠 ( 减速) 选择减速比，可加大向机械系统传递的转矩。 由于产生齿轮侧隙，需要采取补偿措施。 齿条和小齿轮 用于距离较长的 (台车驱动等 )定位。 小齿轮转动一圈包含了π值，因此需要修正。 同步皮带 (传送带 ) 与链条比较，形态上的自由度变大。 主要用于轻载。 皮带轮转动一圈的移动量中包含π值，因此需要修正。 将伺服系统用于机械系统中时，请注意以下各点。 ①减速比 为了有效利用伺服电机的功率， 应在接近电机的额定速度 ( 最高旋转速度 ) 数值的范围使用。 在最高旋转 速度下连续输出转矩，还是比额定转矩小。 ②预压转矩 对丝杠加预压力，刚性增强，负载转矩值增大。 由预压产生的摩擦转矩，请参照滚珠丝杠规格书。 ③ 保持转矩 升降机械在停止时，伺服电机继续输出保持力。 在时间充裕的场合，建议使用保持制动。 附- 1 付付録 附 附录 机构 特点 链条驱动 多用于输送线上。必须考虑链条本身的伸长并采取相应的措施。在减 速比比较大的状态下使用，机械系统的移动速度小。 进料辊 将板带上的材料夹入辊间送出。 由于未严密确定辊子直径，在尺寸长的物件上将产生误差，需进行π 补偿