机械控制工程基础第三章复习题及答案.docx

题目：时间响应由 和 两部分组成。 分析与提示：时间响应由瞬态响应和稳态响应两部分组成。 答案：瞬态响应、稳态响应 TOC \o 1-5 \h \z 题目：系统的输出量从初始状态到稳定状态的响应过程，称为 。 分析与提示：瞬态响应，指系统在某一输入信号作用下，系统的输出量从初始状态到稳定状态的响应 过程。 答案：瞬态响应 题目：系统的时间响应可从两方面分类，按振动性质可分为 与 。 分析与提示：系统的时间响应可从两方面分类，按振动性质可分为自由响应与强迫响应。 答案：自由响应、强迫响应 题目：系统的时间响应可从两方面分类，按振动来源可分为 与 。 分析与提示：系统的时间响应可从两方面分类，按振动性质可分为自由响应与强迫响应；按振动来源 可分为零输入响应（即由“无输入时系统的初态”弓I起的自由响应 ）与零状态响应（即仅由输入引起的响应）。 答案：零输入响应、零状态响应 题目：系统微分方程的特解就是系统由输入引起的输出 （响应），工程上称为 。 分析与提示：初始条件及输入信号产生的时间响应就是微分方程的全解。包含通解和特解两个部分。 通解完全由初始条件引起的，它是一个瞬态过程，工程上称为自然响应 （如机械振动中的自由振动）。特解 只由输入决定，特解就是系统由输入引起的输出（响应），工程上称为强迫响应（如机械振动中的强迫振动）。 答案：强迫响应 题目：系统的瞬态响应不仅取决于系统本身的特性，还与外加 的形式有关。 分析与提示：系统的瞬态响应不仅取决于系统本身的特性，还与外加输入信号的形式有关。 答案： 输入信号 题目： 单位阶跃信号 1 U(t) 0 t 0 的拉氏变换为【 t 0 】 1 A、- B、2 C、1 D、S s s 分析与提示：熟练掌握典型信号的拉氏变换。 B为单位斜坡信号的拉氏变换， C为单位冲击信号的拉 是变换。 答案：A 题目：选取输入信号应当考虑以下几个方面，输入信号应当具有 ，能够反映系统工作的大部 分实际情况。 分析与提示：选取输入信号应当考虑以下几个方面，输入信号应当具有典型性，能够反映系统工作的 大部分实际情况。 答案：典型性 题目：选取输入信号时，输入信号的形式应当尽可能 。 分析与提示：选取输入信号时，输入信号的形式应当尽可能简单。 答案：简单 题目： 是使用得最为广泛的常用输入信号。 分析与提示：单位脉冲函数、单位阶跃函数、单位斜坡函数、单位抛物线函数 都为常用输入信号时，单位脉冲函数是使用得最为广泛的常用输入信号。 答案：单位脉冲函数 3 2s 5题目：设一阶系统的传递函数为 ，则其时间常数和增益分别是【 2s 5 A. 2, 3B A. 2, 3 B. 2, 3/2 C. 2/5, 3/5 分析与提示：一阶系统的传递函数的标准形式为 Ts 1 2s 5 5/2 , 3/2 3 5 2s 5 -，其时间常数和增益分别 1 为 2/5 , 3/5 答案：C 题目：某系统的传递函数为 G(s) 题目：某系统的传递函数为 G(s) —，则该系统的单位脉冲响应函数为 2 4A. 一tB.4tC. 4e2tD. 4e 21分析与提示:这是一个一阶系统G(s)，一阶系统的单位脉冲响应函数为中T时间常数为0.5, k比例系数为2。得单位脉冲响应函数为 4 A. 一 t B.4t C. 4e2t D. 4e 21 分析与提示: 这是一个一阶系统 G(s) ，一阶系统的单位脉冲响应函数为 中T时间常数为 0.5, k比例系数为2。得单位脉冲响应函数为 4e 2t D 设温度计能在 1分钟内指示出响应值的 98%，并且假设温度计为一阶系统，传递函数为 1 求时间常数。如果将此温度计放在澡盆内，澡盆的温度依 Ts 1 答案: 题目: 10C /min的速度线性变化，求 温度计的误差是多大？ 分析与提示：温度计的输入信号为单位阶跃信号，由传递函数可得到单位阶跃信号的响应， 指示出响应值的98%可得到时间常数。误差为理想输出与实际输出之差。 1分钟内 答案：(1)因一阶系统G s Ts 1 的单位阶跃响应函数为 ,1 X。t 1 t T，令 t=1 , xo t 98% , X。t t 1 1 eT 1 e? 0.98 解得 T=0.256min (2)因一阶系统在输入信号Xi t10t作用下的时间响应为1 (2)因一阶系统在输入信号 Xi t 10t作用下的时间响应为 1 Xo t L G s Xi s L1 1 Ts 1 10L1 g s T2 Ts 1 t 10 t T TeT 所以有 t e t xi t xo t 10t 10 t T Te T t t 10T 1 e T 2.56 1 e0256 当 t=1min 时，e t 2.53 °C 题目：已知系统的单位脉冲响应函数为 0.2t