高速铁路工程测量 线路中线测量 任务7-4：坐标变换法计算基本型曲线坐标.pptVIP

一、缓和曲线 二、坐标变换法计算基本型曲线逐桩坐标 ①计算P点在ZH-xy坐标系下的坐标 ②利用坐标变换公式计算P点的线路坐标系下坐标 （6）P点在YH—HZ缓和曲线上 ①求P点在 坐标系下坐标： ②利用坐标变换公式计算P点的线路坐标系下坐标 4. 案例 (1) 某高速公路直线、曲线、交角及逐桩坐标见下表 (2)计算JD3基本型曲线上，下列桩号坐标 ①计算ZH～HY上：k2+300点坐标 ③计算YH～HZ上： k4+900点坐标 ②计算HY～YH上： k2+800点坐标 (3)计算步骤： ①计算切线长T和曲线长L： ②计算曲线主点里程 ③计算ZH～HY上：k2+300点坐标 计算ZH点坐标 计算P点在ZH-xy坐标系下的坐标 利用坐标变换公式计算P点的线路坐标系下坐标 ④计算HY～YH上： k2+800点坐标 计算P点在ZH-xy坐标系下的坐标 利用坐标变换公式计算P点的线路坐标系下坐标 ⑤计算YH～HZ上： k4+900点坐标 求HZ点坐标： 求P点在 坐标系下坐标： 利用坐标变换公式计算P点的线路坐标系下坐标 Page: * 《高速铁路施工测量》 项目7 高速铁路线路中线测量 任务7.4 坐标变换法计算基本型曲线逐桩坐标 思 考 两个坐标系之间如何进行变换? 1.为什么要加入缓和曲线 ？ (1)在曲线上高速运行的列车会产生离心力,为克服离 心力的影响，铁路在曲线部分采用外轨超高的办法,即把 外轨抬高一定数值。使车辆向曲线内倾斜,以平衡离心力 的作用,从而保证列车安全运行。 外轨超高 (2)由于车辆的构造要求,需进行内轨加宽 外轨超高和内轨加宽都是逐渐完成,需要在直线与圆 曲线之间加设一段曲率半径ρ从∞(无穷大)逐渐变化到 圆曲线的半径的过渡曲线,即缓和曲线。 缓和曲线设置 在HY（YH）处， = R， 在此曲线上任一点P 的曲率半径 与曲线的长度 成 反比, 以公式表示为： = C 2.缓和曲线性质 符合这一前提条件的曲线 称为缓和曲线，常用的有辐射 螺旋线及三次抛物线，我国采 用辐射螺旋线。 式中: C为常数,称曲线半径变更率。 则 3.缓和曲线参数方程 （1）加入缓和曲线后的切线坐标系 ①坐标原点：以直缓(ZH)点或缓直(HZ)点为原点； ②X坐标轴：直缓(ZH)点或缓直(HZ)点到交点（JD） 的切线方向； ③Y坐标轴：过直缓(ZH) 点或缓直(HZ)点与切线垂直 的方向。 为圆曲线的半径。 如图： ? 为缓和曲线上任意点P的切偏角； x、y 为任意点P的坐标； 为P点的曲率半经； 为ZH点到P点的缓和 曲线长； （2）缓和曲线切偏角 过P点的切线与X 轴的夹角β计算公式导证 RP = C /lP，C=R·l0 （3）参数方程 将cosβ、sinβ按级 数展开： 式中： 为缓和曲线上任一点P 到直缓（ZH）点的曲 线长;R为圆曲线半径； 为缓和曲线总长度。 积分得：缓和曲线参数方程 4.缓和曲线常数 （1）缓和曲线切线角： （2）缓和曲线终点横坐标： （3）缓和曲线终点纵坐标： 缓和曲线偏角 缓和曲线反偏角 b0 = β0 ?δ0 x0 R X Y ZH y0 P m b0 切垂距（附加切距） m = x0 ? Rsinβ0 HZ HY YH O 内移距p p =（y0 + Rcosβ0）- R （5）内移值： （4） 切垂距： p =（y0 + Rcosβ0）- R 5.曲线综合要素计算 （1）曲线主点 ①ZH ②HY ③QZ ④YH ⑤HZ （2）曲线综合要素计算 （3）主点里程推算 ZH里程=JD里程-T HY里程=ZH里程+l0 QZ里程=ZH里程+L/2 YH里程=ZH里程+L-l0 HZ里程=ZH里程+L 1. 已知条件 ④转向角 （1）设计文件上： ①交点坐标及里程 ③缓和曲线长 ②曲线半径 ⑤ZH点切线方位角 （2）地面上： ①控制点坐标及高程 ②控制点的实际位置。 如图： y′ x′ yP y0 x O′ α xP′ x0 xP y yP′ O P 2.两个坐标系坐标变换公式推证： （1）假定P点在 坐标系的坐 标为： ； 求P点在 坐标系下坐标 α 根据几何关系得P点在 坐标系下的坐标为： 如图：