传递函数到状态空间的实现.pdfVIP

； 实验题目： 传递函数到状态空间的实现 课程名称： 计算机仿真 一、实验目的 1、理解并掌握传递函数转换为状态空间方程的方法 2、理解状态初值的计算方法 二、实验内容 1、应用 MATLAB编写一个可以实现传递函数到状态空间方程的可控可 观规范型的 m文件。并用相应例题验证程序的正确性。 2、完善该程序使其可以用来计算状态初值。 并用相应的例题验证程序 的正确性。 3、程序中需要考虑分子分母同阶以及分母首系数不为 1 的两种情况。 三、报告内容 1、给出 m文件的程序框图，及验证结果，并记录出现的错误，并给出 解决的方案。若没有得到解决，请说清楚你的问题 2、如果做了程序的状态初值得求解，请给出相应的验证结果，及程序 编写过程中出现的问题，若已经解决，给出具体方法。 四、 实验理论 1、 传递函数为 那么其状态空间模型能控标准型为： A= B= C= D= 能观标准型为： ’. ； 2、计算状态变量初值： （1）不含 u 的导数项时，则有： x ( 0) y( 0) 1 x ( 0) y( 0) 2 x ( 0) y ( n 1)( 0) n （2）系统微分方程不仅包含 u 的输入项，而且包含 u 的导数项，则： x (0) a a a 1 y(0) c c c c u(0) 1 n 1 n 2 1 n 1 n 2 2 1 x (0) a a 1 0 y(0) c c 0 u(0) 2 n 2 n 3 n 2 1 x (0) a y(0) c u(0) 3 n 3 n 3 x (0) a 1 0 y( n 2 ) (0) c u( n 3 ) (0) n 1 1