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倒车雷达探头安装位置及安装
探头安装基本要点:
O因为探头的探测角是水平广角度的, 也称双角度探头,即探头的波束水平角度宽,垂直角度窄, 所以通常探头应该按下图的方向与 地面基本平行(无
论探头支架是否左右倾斜),否则有可能会探测到地面造成误报!
O探头周围的物体不能突出(尤其是左右方向),探头面不能陷入凹槽中,否则会探测到这些物体,产生误报或不稳定
/ / / / W x
优良 优良 不太好 不可用
各种后防护形状对探头安装的优劣
5
O探头安装高度一般为550-700 mm,太低会误报地面,太高有可能测不到儿童等低矮物,最后还需在实际使用中确定
探头安装要求
理想的指向角应该上翘(5~10° )或与地面平行;安装高度应为 550?700mm (有载时),否则有误报地面的可能
一般情况下探头位置偏上装,离地面远一点。
O
O探头尾部不能受到强制,要有一定的自由度如下图:
此段线不能紧绷,但也不要过于松垮,要领是松而不垮
此段线不能紧绷,但也不要过于松垮,要领是松而不垮
在探头附近应有一个固定点
O安装探头时,用手按压超声波探头正面靠边缘的塑料处, (不要按压超声波探头正面中央部分)。按一下后放一下再按,这样压放多次,如果超声波
探头不到位,可捏住探头尾部(不是导线),轻轻左右旋转同时后拉,直到伏贴到位为止。到位后要注意旋正探头方向。
O卸下探头时,应轻旋探头尾部往前送,当探头前部有少许空隙时即用手指抠住胶套将探头向前轻轻拔出,以保证胶套与探头塑件不分离。
探头位置不佳引起误报的案例( 误报一即车辆后侧无目标但连续或间断报警):
案例一:
探头陷入其它物体,即探头周围的物体比探头面更突出,造成声波附加反射导致误报。
案例三:
周围突出的物体(尤其是左右方向),会产生镜面反射,导致误报或不稳定。
因为探头是广角的,灵敏度乂很高,在水平■方向远离探头 2m的障碍物(指车辆上的)可能会出现附加辐射,见下图:
车辆上正对探头的障碍物
探头
车辆上正对探头的障碍物
整改:
采用增加装声波“耳廓”使声波绕开障碍物:
车辆上正对探头的障碍物
声波挡板(耳廓)
探头
20-30mm
|!
+ 50-80mm
注意:
声波挡板(耳廓)的材料是金属、塑料、橡胶等都可以,需能耐久;
?图纸饵寸为参考值,需要实验,可用橡皮泥试, 注意必须要有一定的保险余量,否则当环境变化或车辆尺寸的离散性等因数,又会产生误报;
注意声波挡板(耳轮)的形状两头采用斜面或圆头,为的是不会刮伤人,也防止人用脚踩站;
整改后:
因为是斜面,声波无法返回探头,解决了误报
采用声波整流板(将镜面反射改为斜面反射) ,可采用铁板,但不要有突出(声波整流板尺寸可略低于、小于尾灯) ,以防刮伤人。
案例四:
整改:将图中的镜像平面改成圆柱面后问题解决(因为圆柱面比平面的声波反射量要小许多)
附件:
超声波雷达特点简介:
1) 雷达采用超声波反射原理;
2) 单只探头的探测范围是梧桐叶形的,这也是超声波和无线电波具有相同的 特性,其波束是由多个“波瓣”组成的,其中存在“探测空隙”:
但是好在大多数情况是车辆与障碍物 之间是存在相对运动的,即便目标某时 刻处于探测空隙中,一旦相互运动就会 碰到波束被雷达扑捉。
3)超声波雷达系统属于安全辅助装置,能够减少但不可能杜绝有关交通事故,参考国际国内有关法规标准中已有明确阐述,例如在〈〈 GB/T 21436-2008汽车泊
车测距警示装置〉〉中:
测距警示装置不能代替司机自动泊车,不是而泊车区域的其他人或物发出莠报的装置。该装置仅 是泊车时的辅助手段,不能减轻司机在泊车时应负的责任*
因此销售方、制造方、组织方均不承担由交通事故产生的任何责任。
倒车雷达基本特性:
倒车雷达的基本原理是依赖物体对声波的反射,其基本特性如下,并与以下因数有关:
物体反射面积:面积越大反射回波越强,探测距离较远;反之较近。
物体位置:物体处于探头中心线上反射波最强,探测距离较远;反之较近。
物体反射面的角度:反射面越是正对探头(区别于上 2.),反射波越强,探测距离较远;反之较近。光滑平面物体方向感尤其显著。某些特定角度时,即便目标较大,距离
较近也探测不到(这就是隐形飞机原理之一) 。
物体形状:多角度反射面、弧面、粗糙面方向感不显著,多方向都可能探测到,但反射波较弱。这也是隐形飞机原理之一。
物体的材质:材质越硬反射波越强,反之较弱。
所处环境:温度、空气湿度、气压等因素都会对探测距离产生影响。空气湿度大信号强;温度的影响随探头参数而定。
干扰源:倒车雷达探头如果靠近超声波污染源如:喷漆、制冷剂灌装设备,气动工具出气口,以及强声波污染源如:大功率连续冲击设备,大功率强排风电扇,强电波污染
源等,都可能会出现误报或退钝现象(误报指无障碍物而报警) 。
倒车雷
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