仿生学现状及其对科技发展的影响.pdfVIP

. 2009 年 春 季学期研究生课程考核 （读书报告、研究报告） 考 核 科 目: 机 械 工 程 专 题 讲 座 学生所在院（系） : 机 电 工 程 学 院 学 生 所 在 学 科: 机 械 设 计 及 理 论 学 生 姓 名: 李 鹏 飞 学 号: 0 8 S 0 0 8 2 5 7 学 生 类 别: 考 核 结 果 阅 卷 人 . . 仿生学现状及其对科技发展的影响 仿生学一词最早是在 1960 年由美国人斯蒂尔 (Jack Ellwood Steele) 取自拉丁文 “bios “( 生命方式 ) 和词尾“ nic “( 具有……性质的 ) 合成的。仿生学可以这样定义： 研究生物系统的结构、性状、原理、行为以及相互作用从而为工程技术提供新的设计 思想、工作原理和系统构成的技术科学。仿生学（ Bionics ）是生命科学与机械、材 料和信息等工程技术学科相结合的交叉学科， 具有鲜明的创新性和应用性。 仿生学的 目的是研究和模拟生物体的结构、功能、行为及其调控机制，为工程技术提供新的设 计理念、工作原理和系统构成。人类进化过程中，通过不断地模仿自然，提升生产能 力。仿生的领域和技术随着时代的前进而发展。 许多影响人类文明进程的重大发明都 源于仿生学。 例如：模仿蜘蛛织网捕鱼， 模仿游鱼制造舟楫， 模仿飞鸟发明飞机……。 1960 年美国人斯蒂尔根据拉丁文构成 Bionics 一词，同年召开了全美第一届仿生学讨 论会。这标志着现代仿生学的开始。 仿生学具有自己独特的研究方法：一般来讲，工程和生产实践提出技术问题，有 针对性地借鉴某种生物体的某些结构的功能，研究并简化其结构、功能和调控机制， 择其有用制备出物理模型，建立数学模型。在有用和可用的前提下，采用技术手段， 依据数学模型，制备实物模型，最终实现对生物系统的工程模拟。仿生学的发展依赖 于生物学和工程技术科学的发展；仿生学的发展也促进了生物学科和工程技术的发 展。 现状 仿生学的研究和应用在国内外都得到极大的关注和蓬勃的发展。 为迎接全球性竞 争和挑战，我国科技专家和决策者在 2003 年召开了两届香山会议，第 214 届“飞行 和游动生物力学和仿生应用和第 220 届“仿生学的科学意义与前沿” 。国内许多科研 机构和大学都相继成立了仿生学研究所和研究室。 科学家们正带着自动控制、 能量转 换信息处理、 力学模式和材料构成等大量技术难题到生物系统中去寻找启迪。 机器人 技术的发展很好地体现了仿生应用的理念。早期的机器人主要是模拟人的重复性劳 动，替代人完成重复的运动和力学行为，如汽车安装机器人。这类在常规环境下工作 的机器人已经成熟。仿生机器人的研制始于上世纪 90 年代，只有十多年的历史，然 . . 而进展迅速，特别是美国、日本等发达国家的研究工作走在了世界前列，非常规环境 下