自动控制原理复习题(选择和填空).docx

第一章 自动控制的一般概念 如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（ ） 恒值调节系统 B. 随动系统 C. 连续控制系统 D.数字控制系统 主要用于产生输入信号的元件称为（ ） A.比较元件B. A.比较元件 B.给定元件 C. 反馈元件 D.放大元件 与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（ ）进行直接或间接地测量，通过反馈 环节去影响控制信号。 A.输出量 B. 输入量 C. 扰动量 D. r亘. 设定量 4. 直接对控制对象进行操作的元件称为（ ) A.给定兀件 B. 放大兀件 C. 比较兀件 D . 执行兀件 5. 对于代表两个或两个以上输入信号进行 ( ）的元件又称比较器。 A.微分 B. 相乘 C. 加减 D. 相除 6. 开环控制系统的的特征是没有（ ） A.执行环节 B. 给定环节 C. 反馈环节 D. . 放大环节 7. 主要用来产生偏差的兀件称为（ ） A.比较兀件 B. 给疋兀件 C. 反馈兀件 D. 放大兀件 8. 某系统的传递函数是 G s _ 1 2s +1 s e ， 则该可看成由（ ) 环节串联而成。 A.比例.延时 B. 惯性.导前 C. 惯性.延时 D. 惯性.比例 10. 在信号流图中，在支路上标明的是（ ) A.输入 B. 引出点 C. 比较点 D. 传递函数 采用负反馈形式连接后，贝U （） 一定能使闭环系统稳定； 系统动态性能一定会提高； 一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除; 需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。 第二章 自动控制的数学模型 3?传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？（ ） 输入信号 B.初始条件 C.系统的结构参数 D. 输入信号和初始条件 4?对复杂的信号流图直接求出系统的传递函数可以采用 （ ） A.终值定理B.初值定理 A.终值定理 B. 初值定理 C. 梅森公式 D. 方框图变换 5 ?采用系统的输入.输出微分方程对系统进行数学描述是（ ） 系统各变量的动态描述 B. 系统的外部描述 C.系统的内部描述 D. 系统的内部和外部描述 拉氏变换将时间函数变换成（A 拉氏变换将时间函数变换成（ A.正弦函数 C.单位脉冲函数 ） B ?单位阶跃函数 D ?复变函数 7 ?线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下（ ） A?系统输出信号与输入信号之比 B?系统输入信号与输出信号之比 系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比 卄 G（s）=^^ 某典型环节的传递函数是 5s 1，则该环节是（ ） A.比例环节 B. 积分环节 C. 惯性环节 D. 微分环节 10.已知系统的微分方程为3xo t 6x0 t 2Xo t二2Xi t ,则系统的传递函数是 10.已知系统的微分方程为 A.C.23s A. C. 2 3s2 6s 2 2 2 2s 6s 3 B. D. 1 3s2 6s 2 1 2 2s 6s 3 引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（ ） 引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（ ） A.并联越过的方块图单元 C.串联越过的方块图单元 并联越过的方块图单元的倒数 D. 串联越过的方块图单元的倒数 某典型环节的传递函数是1 某典型环节的传递函数是 1 G s ，则该环节是（ Ts A.比例环节 B. 惯性环节 C. 积分环节 D. 微分环节 传递函数只取决于系统或元件的 （），而与系统输入量的形式和大小无关， 也不反 映系统内部的任何信息。 结构参数 B. 控制方式 C. 控制作用 D. 反馈形式 适合应用传递函数描述的系统是 （）。 单输入，单输出的线性定常系统； 单输入，单输出的线性时变系统； 单输入，单输出的定常系统； 非线性系统。 —阶系统G（s）=K/（TS+1） —阶系统G（s）=K/（TS+1）的放大系数 K愈小，则系统的输出响应的稳态值（ A.不变 A.不变 B. 不定 愈小 D. 愈大 21.已知系统的微分方程为 6Xo t 2Xo t =2人t，则系统的传递函数是（ ） A. 1 B. 2 C. 1 D. 2 3s 1 3s 1 6s 2 2 3s 2 22.某环节的传递函数是 G si=5s 3 ，则该环节可看成由 s （ ）环节串联而组成。 A.比例.积分.滞后 B. 比例.惯性.微分 C.比例.微分.滞后 D. 比例.积分.微分 第三章时域分析法 2.时域分析中最常用的典型输入信号是（ ) A.脉冲函数 B.斜坡函数 C. 阶跃函数 D.正弦函数 4 .一阶系统 G（s）= K/（TS+1）的时间常数 T越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间 （） A .越长 B .越短 C .不变 D .不定 5.二阶系