电机原理与应用 步进电动机 步进电动机.pptxVIP

Shaoyang polytechnic 认识步进电动机 《电机原理与应用》 认识步进电动机 认识步进电动机 步进电动机的分类 ※ 运动形式分为：旋转式 、直线式 ※ 按工作原理分为：反应式 、永磁式 、永磁感应子式 步进电动机是一种把电脉冲信号变换成直线位移或角位移的执行元件。 反应式步进电动机主要有定子、转子两部分构成，它们均有磁性材料构成。一般定子相数为两相～六相，每相两个绕组套在一对定子磁极上，称为控制绕组，转子上是无绕组的铁心。 三相步进电动机定子和转子上分别有六个和四个磁极，如右图所示，电机定子齿上有三个励磁绕阻，转子均匀分布着很多小齿，其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。 反应式步进电动机基本结构 认识步进电动机 步进电动机是将电脉冲信号转换为相应的角位移或直线位移的一种特殊执行电动机。每输入一个电脉冲信号，电机就转动一个角度，它的运动形式是步进式的，所以称为步进电动机。 认识步进电动机 以一台最简单的三相反应式步进电动机为例，简介步进电机的工作原理。 定子铁心为凸极式，共有三对（六个）磁极，每两个空间相对的磁极上绕有一相控制绕组。转子用软磁性材料中制成,也是凸极结构，只有四个齿，齿宽等于定子极宽。 认识步进电动机 当A相控制绕组通电，其余两相均不通电，电机内建立以定子A相极为轴线的磁场。由于磁通具有力图走磁阻最小路径的特点，使转子齿1、3的轴线与定子A相极轴线对齐，如图（a）所示。 若A相控制绕组断电、B相控制绕组通电时，转子在反应转矩的作用下，逆时针转过30°，使转子齿2、4的轴线与定子B相极轴线对齐，即转子走了一步，如图（b）所示。 若在断开B相，使C相控制绕组通电，转子逆时针方向又转过30°，使转子齿1、3的轴线与定子C相极轴线对齐，如图（c）所示。 认识步进电动机 如此循环往复，并按A→B→C→A顺序通电，转子则按逆时针方向不断转动。其转速取决于控制绕组与电源接通和断开的变化频率。 若改变为A→C→B→A 顺序通电，则电机按顺时针方向转动。接通和断开电源的过程，通常由电子逻辑线路来控制。 认识步进电动机 如果把控制绕组的通电方式改为A→AB→B→BC→C→CA→A，即一相通电接着二相通电间隔地轮流进行，完成一个循环需要经过六次改变通电状态，称为三相单、双六拍通电方式。 当A、B两相绕组同时通电时，转子齿的位置应同时考虑到两对定子极的作用，只有A相极和B相极对转子齿所产生的磁拉力相平衡的中间位置才是转子的平衡位置。这样单、双六拍通电方式下转子平衡位置增加了一倍，步距角为15°。 认识步进电动机 认识步进电动机 1.步进电动机的应用 随着数字控制系统的发展，步进电动机的应用越来越广泛。在现代工业，特别是航空、航天、电子等领域中，要求完成的工作量大、任务复杂、精度高、效率高，而人工操作不实现的，这就需要步进电动机带动下的数控机床和机器人来完成这些工作。 另外，在计算机外设和办公室自动化设备中，如磁盘驱动、打印机、绘图仪和复印机等也大量运用步进电机。 认识步进电动机 2. 步进电动机应用中的注意点 (1)应遵循先选电机后选驱动的原则。 (2)步进电机应用于低速场合时，每分钟转速不超过1000转，可通过减速装置使其工作，此时电机工作效率高，噪音低。 (3)步进电机最好不使用整步状态，整步状态时振动大。 (4)由于历史原因，只有标称为12V电压的电机使用12V外，其他电机的电压值不是驱动电压值，可根据驱动器选择驱动电压，当然12伏的电压除12V恒压驱动外也可以采用其他驱动电源，不过要考虑温升。 (5）电机不应在振动区内工作，如若必须可通过改变电压、电流或加一些阻尼的方式解决。 认识步进电动机 1.反应式步进电动机的结构与原理分析 2.反应式步进电动机的应用 认识步进电动机