1-张量及应力应变概念 同济大学弹塑性力学.pptVIP

1-张量及应力应变概念 同济大学弹塑性力学; 力学中常用的量可以分成几类：只有大小没有方向性的物理量称为标量，通常用一个字母来表示，例如温度T、密度ρ、时间t等。既有大小又有方向的物理量称为矢量，常用黑体字母(或字母上加一箭头)来表示，例如矢径r( )和力F( )等。具有多重方向性的的更为复杂的物理量称为张量，常用黑体字母或字母下加一横表示，例如一点的应力状态可以用应力张量σ( )表示，它具有二重方向性，是二阶张量，而标量和矢量分别为零阶和一阶张量。; 矢量可以在参考直角坐标系下分解，以位移矢量u为例，它可以表示成位移分量ux、 uy 、 uz与基矢ex、 ey 、 ez的乘积之和的形式：;指标：对于一组性质相同的n个量可以用相同的名字加不同的指标来表示，例如位移u的分量可用ui(i=1,2,3)表示，这里的i就是指标。今后约定，如果不标明取值范围，则拉丁??母i，j，k，···均表示三维指标，取值1，2，3，例如，采用ui可以表示u1、 u2和 u3三个数值，这种名字加指标的记法称为指标符号。; 引入爱因斯坦求和约定： 如果在表达式的某项中，某指标重复地出现两次，则表示要把该项在该指标的取值范围内遍历求和，该重复指标称为哑指标，或简称哑标。 用哑标代替求和符号∑，则位移矢量u和点积a·b可表示成：u=uiei，a·b=aibi。显然，aibi =biai，即矢量点积的顺序可以交换：a·b= b·a；由于哑标仅表示遍历求和，因此可以成对地任意换标，例如a·b=aibi=ajbj=akbk。;(3) 对于各向同性的均质弹性体，物理方程可描述为：;采用张量，则物理方程可表示： (1-3) i和j为自由指标，表示轮流取该指标范围内的任何值，关系式将始终成立，式中σij和εij分别表示9个应力和应变分量：;自由指标和哑标举例：;大家学习辛苦了，还是要坚持; 的应用与计算示例如下：;(4) 指标符号同样适用于微分关系。例如，三维空间中线元长ds和其分量dxi之间的关系：(ds)2= (dx1)2+(dx2)2+(dx3)2可以写成： (ds)2= dxidxi。再如多变量函数f(x1,x2,x3)的全微分可写成 。;则几何方程可表示成：;(5) 哑标只能成对地出现，若要对在同项内出现两次以上的指标遍历求和，必须：;1.2 一点的应力状态;图1.3 倾斜面上的应力;应力张量：;; ;1.3 应力张量的分解;◆ 岩土材料在球应力张量作用下，一般也会出 现塑性体变，从而出现奇异屈服面。;主偏应力;1.4 八面体应力;八面体应力;主应力空间与?平面; 前面已经提到，物体中一点的应力状态可以用应力空间中的一点(应力点)来表示，一点应力状态的变化可以用应力点在应力空间的运动轨迹来描述，应力点的运动轨迹称为应力路径。在有效主应力空间中，可得到有效应力路径，简称ESP (Effective Stress Path)，在主应力空间可得到总应力路径，简称TSP (Total Stress Path) 。;＝