(杨丽明)化工自动化及仪表(杨丽明)习题答案.pptVIP

20、某气氨贮罐，其正常工作压力范围为14MPa,要求测量误差小于 试选择一个合适的就地指示压力表（类型、量程、精度等级），并说明理由。 解：（1）设量程为A，则有 A18.67Mpa 故应选0～25Mpa的压力表。 （2） 选1.5级压力表，且不含铜。 29、已知热电偶的分度号为K，工作时冷端温度为300C，测得热电势为38.5mV,求工作端温度。若热电偶分度号为E，其他条件不变，则工作端温度又是多少？ 解：（1） 查表得 热电偶t与E在小的温度范围内，可认为是线性关系，查表知 39.708=960a+b 39.314=950a+b 解得 则 解：有滞后的一阶对象特性方程 故其微分方程为 拉氏变换得 传递函数为 11、已知一个对象具有纯滞后的一阶特性，其时间常数为5，放大系数为10，纯滞后时间为2，试写出描述该对象特性的微分方程及传递函数表达式。 已知 12、下图所示水槽截面积为0.5m2，水槽中的水由泵抽出，其流量为恒定值q0，在稳定的情况下，输入流量qi突然有一增量0.1m3h-1,试列出以液位h的变化量为输出、流入量qi的变化量为输入的表征其特性的微分方程及传递函数表达式，并画出h随时间t的变化曲线。 即 即 （ ） （1） 解： 稳定时 （2） 0 拉氏变换得 由（1)得 当 时 积分得 13、为测定某重油预热炉的对象特性，在某瞬间（t0=0）突然将燃料气量从2.5th-1增加到3.0th-1,重油出口温度记录仪得到的阶跃反应曲线如下图示。假定该对象为一阶对象，试写出描述该对象特性的微分方程（以重油出口温度变化量为输出、燃料量变化为输入）及传递函数表达式。 3.0 2.5 燃料量(th-1) t(min) 0 2 8 t(min） 温度（0C) 150 145 120 解： 即 由图可知：当t=8min时，θ=1450C,即被控变量在 （8-2）min内的增量为（145-120）0C,故 因对象为一阶线性对象，故有 18、控制规律:控制器的输出与其输入的关系。工业上常用的控制规律有位式、比例式、比例积分式、比例微分式、比例积分微分式。它们各自的特点如下。 （1）位式 属简单的控制规律，一般适用于控制质量要求不高的场合。 (2)比例式 克服干扰能力强，控制及时，过渡时间短。属最基本的控制规律。其缺点是有余差。 适用于控制通道滞后较小、负荷变化不大、工艺上允许存在余差的场合。 （3）比例积分式 积分作用可消除余差。缺点是稳定性降低。 适用于控制通道滞后较小、负荷变化不大、工艺要求不允许存在余差的场合。 （4）比例微分式 微分控制具超前作用，它能反应偏差变化的速度。但稳定性差。适用于对象有较大容量滞后的场合。但对于滞后小、干扰频繁、及测量信号噪声严重的系统，则不适用。 （5）比例积分微分式 综合了比例、积分、微分三者的优点，适用于容量滞后较大、负荷变化大、控制要求高的场合。 20、什么是比例度？积分时间？微分时间？它们对过渡过程各有什么影响？ 答：（1）比例度 比例控制器输入的相对变化量与其输出的相对变化量之比的百分数。 即 过大，控制作用太弱；过小，控制作用太强，易引起振荡，不易稳定，故要适中。 控制器的输出追上阶跃输入偏差e的幅值A所需时间。 过大，积分作用太弱，不利于控制；过小，积分作用太强，易引起振荡。 控制器输出信号比其输入偏差信号超前的时间。 （3）微分时间 过小，微分作用太弱；过大微分作用太强，震荡加剧，不易稳定。 （2）积分时间 27、某比例式液位控制器，其液位的测量范围为0~1.2m，控制器输出变化范围为0~100％，但测量值从0.4m增加到0.6m时，控制器输出从50％变化到70％，试求该比例控制器的比例度。 解： 28、某比例式温度控制器，其测量值变化范围为0~10000C，控制器输出变化范围为0~100％，若控制器的比例度为50％，当测量值变化1000C时，控制器的输出相应变化多少？ 解： 29、试画出在下图所示的矩形脉冲输入信号作用下，比例积分控制器（KP=1、Ti=2min)的输出响应曲线。假定控制器输出信号与输入信号范围相同，要求标出各转折点的坐标。 2 4 10 e (％)