7.1 多质量体控制系统.pdf

可编程控制器技术 多质量弹性扭转系统 背景与课题来源 发电机组领域 运输和工业生产领域 有缘学习更多+谓ygd3076考证资料或关注桃报：奉献教育（店铺） 背景与课题来源 长轴传动系统就是典型的弹性驱动系统 印刷机无轴传动 背景与课题来源 贝加莱公司设计和开发的多质量弹性扭矩装置： 模型可以抽象为电机模型和质量体—弹簧模型的组合，如下： 建立多质量弹性扭转系统模型 机理建模 电机部分： did R IKe 1  id    U 1 dt L L L 质量块1和质量块2部分：