直流电机原理与控制方法.pdfVIP

电机简要学习手册 2015-2-3 . 一、直流电机原理与控制方法 1 直流电机简介 直流电机 （DM）是指能将 直流电能转换成机械能 （直流 电动机）或将机械能转换成直 流电能 （直流发电机）的旋转 电机。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。 当它作电动机 运行时是直流电动机， 将电能转换为机械能； 作发电机运行时是直流 发电机，将机械能转换为电能。 直流电机由转子 （电枢）、定子 （励磁绕组或者永磁体）、换向器、 电刷等部分构成， 以其良好的调速性能以至于在矢量控制出现以前基 本占据了电机控制领域的整座江山。但随着交流电机控制技术的发 展，直流电机的弊端也逐渐显现， 在很多领域都逐渐被交流电机所取 代。但如今直流电机仍然占据着不可忽视的地位， 广泛用于对调速要 求较高的生产机械上，如轧钢机、电力牵引、挖掘机械、纺织机械， 龙门刨床等等，所以对直流电机的了解和研究仍然意义重大。 . . 2 直流电动机基本结构与工作原理 2.1 直流电机结构 如下图，是直流电机结构图，电枢绕组通过换向器流过直流电流 与定子绕组磁场发生作用，产生转矩。定子按照励磁可分为直励，他 励，复励。 电枢产生的磁场会叠加在定子磁场上使得气隙主磁通产生 一个偏角，称为电枢反应，通常加补偿绕组使磁通畸变得以修正。 2.2 直流电机工作原理 如图所示给两个电刷加上直流电源，如上图（ a）所示，则有直流 电流从电刷 A 流入，经过线圈 abcd，从电刷 B 流出，根据电磁力 定律，载流导体 ab 和 cd 收到电磁力的作用， 其方向可由左手定则判 定，两段导体受到的力 形成了一个转矩，使得 转子逆时针转动。如果 转子转到如上图 （b）所 . . 示的位置，电刷 A 和换向片 2 接触，电刷 B 和换向片 1 接触，直流 电流从电刷 A 流入，在线圈中的流动方向是 dcba ，从电刷 B 流出。 此时载流导体 ab 和 cd 受到电磁力的作用方向同样可由左手定 则判定，它们产生的转矩仍然使得转子逆时针转动。 这就是直流电动 机的工作原理。外加的电源是直流的，但由于电刷和换向片的作用， 在线圈中流过的电流是交流的，其产生的转矩的方向却是不变的。 发电机的原理则是电机的逆过程： 原动机提供转矩， 利用法拉 第电磁感应产生直流电流。 如下图，比较清晰的说明了直流电动机的原理。 3 直流电机重要特性 如下图，更加清晰的揭示了直流电机电流电压与转速转矩之间的 关系。 我们可以得到直流电机的四个基本方程： . . U=E+I*R ……………………………………………… (1) 电枢绕组端电压等于反电动势