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机械控制工程基础 复习题 2
一、单项选择题（每小题 1 分，共 10 分）
1. 图示系统的阶次是 （ B ）
A 1 阶； B 2 阶； C 3 阶； D 4 阶。
题 1 图
2. 控制系统能够正常工作的首要条件是 （A ）
A 稳定； B 精度高； C 响应快； D 抗干扰能力强。
3. 下列闭环传递函数所表示的系统稳定的一个是 （ D ）
10(s 5)
(s) 3 2
A s 4s s ；
s 1
(s) 2
B (s 1)( s 4) ；
10( s 5)
(s) 3
C s 4s 3 ；
10
(s) 2
D (s 3) (s 1) 。
1
G (s)
4. 已知系统开环传递函数为 s(s 1)( s 2) ，其高频段的相位角为 （ D ）
A 0 °； B －90°； C －180°； D －270°。
5. 在控制系统下列性能指标中，表示快速性的一个是 （B ）
A 振荡次数； B 延迟时间； C 超调量； D 相位裕量。
6. 某典型环 节的输入输出关系曲 线是一条经过坐标原点 的直线，那么该典型环 节是
（ A ）
A 比例环节； B 振荡环节； C 微分环节； D 积分环节。
7. 控制系统的超调量与下列哪个因素有关？ （ C ）
A 稳态误差； B 稳定性； C 系统阻尼； D 开环增益。
8. 如果二阶系统的无阻尼固有频率为 8Hz ，阻尼比为 0.5，允许误差为 2% ，那么，该系统对
单位阶跃输入的响应具有的过渡过程时间为 （ B ）
A 0.5s； B 1s； C 2.5s； D 5s。
9. 从线性系统的频率特性来看，下列说法正确的是 （C ）
A 相对于输入信号而言，输出信号的幅值和相位都没有变化；
B 相对于输入信号而言，输出信号的幅值增大相位滞后；
C 相对于输入信号而言，输出信号的幅值和相位都有变化，变化规律取决于系统的结构
和参数；
D 相对于输入信号而言，输出信号的幅值改变但相位不变。
二、名词解释
11. 闭环控制
12. 极点
13. 超调量
14. 稳定性
15. 零输入响应
三、判断说明题
16. 开环传递函数就是开环控制系统的传递函数。
17. 控制系统校正的目的主要是改善其稳定性。
18. 传递函数是系统的输出信号与输入信号在零初始条件下的拉氏变换之比， 所以外界作用形
式将影响传递函数的形式。
19. 闭环控制具有抑制干扰引起控制误差的能力。
四、简答题
20. 瓦特发明的离心调速器原理如图所示。 它是开环控制还是闭环控制？如果是闭环控制， 那
么其反馈量是什么？被控制量是什么？
21. 什么是根轨迹？
22. 什么是稳态加速度误
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