机器人控制技术 ABB机器人IO板配置 ABB机器人IO板配置（一）.pptxVIP

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2020-09-01 发布于北京
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机器人控制技术 ABB机器人IO板配置 ABB机器人IO板配置（一）.pptx

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ABB机器人IO板配置（一）主要内容 ABB机器人标准I/O板——DSQC651板的配置。定义DSQC651板的总线连接。定义数字输入信号di1。定义DSQC651板的总线连接 ABB标准I/O板都是下挂在DeviceNet现场总线下的设备，通过X5端口与DeviceNet现场总线进行通信。定义DSQC651板总线连接的相关参数，如表所示：参数名称设定值说明 Name Board10 设定I/O板在系统中的名字 Type of Unit D651 设定I/O板的类型 Connected to Bus DeviceNet1 设定I/O板连接的总线 DeviceNet Address 10 设定I/O板在总线中的地址总线连接操作步骤：定义DSQC651板的总线连接总线连接操作步骤：定义DSQC651板的总线连接定义DSQC651板的总线连接总线连接操作步骤：定义DSQC651板的总线连接总线连接操作步骤：定义数字输入信号di1 数字输入信号di1的相关参数，如表所示：参数名称设定值说明 Name Board10 设定数字输入信号的名字 Type of Signal Digital Input 设定信号的种类 Assigned to Unit Board10 设定信号所在的I/O模块 Unit Mapping 0 设定信号所占用的地址定义数字输入信号di1的操作步骤：定义数字输入信号di1 定义数字输入信号di1 定义数字输入信号di1的操作步骤：定义数字输入信号di1 定义数字输入信号di1的操作步骤：总结通过学习，掌握ABB机器人标准I/O板——DSQC651板的配置。定义DSQC651板的总线连接。定义数字输入信号di1。