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第二篇工程机棫行走系~ 第八章履带式工程机械行走系 履带式行走系是在工程机械中仅次于轮胎式广泛采用 的行走系 常见的履带式工程机械有:拖拉机、推土机、装载机、铺 管机、单斗多斗挖掘机、钻孔机、凿岩台车等 煜炭网 第一节铲主运输机械的履带式行走系 组成与特点 如右图8-1所示, 履带式拖拉机的行走 系由驱动轮1、履带2、 支重轮3、履带张紧装 置和导向轮5、托链轮 7以及连接支重轮和机 罩平 体的悬架等组成。 图8-1履带式抱拉机行走系的组成 1一驱动轮;2一履带;3一支重轮;4一台车架; 5-张紧装置和导向轮;6·悬架弹簧;7托链轮 中南大学杨忠炯 主要功能 1、将由发动机传到驱动轮上的然 动扭矩变为拖拉机在地面上的行走 移动扭矩变成驱动力转速变成车 辆移动速度)。 2、支承拖拉机的全部重量。 图8-1履带式拖拉机行走系的组成 1粥动轮;2履;3一支重轮;4-台车架; 特点 张紧装置和导向轮;5一悬架弹簧;7—托链轮 1、履带拖拉机的驱动轮只卷绕履带而不在地面上滚动, 机器全部重量经支重轮压在多片履带板上,履带式机器 的牵引附着性能要好得多 2、与同马力的轮式机器相比,由于履带支承面大,接地 压力小(一般小于0.MPa),所以在松软土壤上的下陷深 度小因而滚动阻力小,有利于发挥较大的牵引力 中南大学杨忠炯 特 3、履带销子、销套等运动副使用 中要磨损,要有张紧装置调节履带 张紧度,它兼起一定的缓冲作用 图8·1履邻式拉机行走韵组成 驱动轮;2一履的;3一支重轮;4一台车架 5一张紧装置和导向轮;6-猛架弹硬;7一托链轮 4、履带式行走系重量大,运动惯性大,缓冲减振作用小, 结构中最好有某些弹性元件 导向轮既是张紧装置的一部分,也引导履带正确卷绕 但不能引导机器转向; 5、履带式行走系结构复杂,金属消耗多,磨损严重,维 修量大,运动速度受到限制。 中南大学杨忠炯 车架型式:全梁式、半梁式两种。 全梁架式车架是一完整的框架,如东方红75拖拉机 Caterpillar)后置发动机式装载机等采用这种全梁式车架 半梁架式车架一部分是梁架,而另—部分则利用传动 系的壳体。这种车架广泛用于工程机械履带拖拉机中。 如图7-1为两根箱形纵梁和后桥桥体焊成一体,其前 部用横梁相连。 由于铲士运输机械特别是履 带式推土机的作业环境恶劣,上 述结构车架的纵梁容易变形,因 此国内外很重视加强此类机械车 架的强度与刚度,故多采用箱形 图7—1履带式推土机机架 引杆销子座;2-中央传动箱盖;3后桥箱 断面的纵梁以增强其抗弯抗扭强 度,断面高度也适当增加 中南大学杨忠炯 架 悬架或悬挂:在工程机械中,机架亻车架)与行走系之间 的连接装置。 三种悬挂:刚性悬架、半刚性悬架和弹性悬架 弹性悬架:机架的全部重量经过弹性元件传递给履带架的 悬架。 中南大学杨忠炯 弹性元件可以是弹性橡胶块、弹簧装置或油气悬架。 港水分画西 压力调节器 气弹非独立悬架示意国 半刚性悬架:机架的重量一部分经过弹性元件、另一部分 经过刚性元件传递给履带架的悬架。如工业用履带拖拉机 之悬架 刚性悬架:机架上的重量全部不经弹性元件传递到履带的 悬架。如单斗挖掘机其底架与履带架之间的悬架。 例性悬架结构简单、适合于行走速度低,不经常行 走的工程机械 南大学杨忠炯 履带架的传统形式:八字架式,如下图2所示 8 8-2TY150(200)型推土机的屐带架 L-托链轮支架;2一托链轮;3一履带词整油缸的护罩;4—半轴 轴承护罩;5·履带架斜撑;6一履带架纵粱;7—履带导向梁 半刚性悬架较刚性悬架能更好地适应地面的高低不平 在松软不平地面接地压力较均匀,附着性能好 中南大学杨忠炯 半刚性悬架中的弹性元件能部分地缓和行驶时的冲击 但其非弹性支承部分重量很大,高速行驶时冲击大,故其 行驶速度一般不超过15km/h 设计履带架时,要妥善确定履带架摆动轴线、驱动轮 轴线、导向轮轴线间的距离。 图8-3为TY150推土机行走系布置图。其履带架铰接中 心线与驱动轮轴线重合 图8-3T￥150(200)型推土机行走系布置简图 1驱动轮;2—履带架 中南大学杨忠炯 右图8-4为D10推士 机行走系布置图,其履 带架铰接中心线与驱动 轮轴线不重合 20o00s 现代结 构的半刚性多 悬架履带拖 拉机中 泛采用平衡 梁,如右图 1x)推机的式弹甚架 85所示。,甚受片分析 梁:2功支座:3定座:1橡胶块 中南大学杨忠炯