常微分的方程和运动稳定性第三篇.pptVIP

算三篇定性  内 第一章奇点 第二章相平面法 第三章极限环  第五章点 点与点 三一点 三非线 点的  第一节常点与奇点 研究二维方程组 ⅹ(x,y) 5.1) 点P(xy)称为(5.1)的奇点,若 X(x0,y0)=0,Y(x,y0)=0 5.2 反之,如X(x0y0),Y(x0y0)中至少有一个不等于, 刂此点称为(5.1)的常点。 性质:过常点有唯一解,但奇点处解至少不唯  第二节一次奇点 由于任何奇点都可借助坐标平移而将它化 为原点,因而总认为原点是(5.1)的奇点 在原点邻域内将X,Y展为泰券级数,得 ax +by+X Cx+(y+Y2X2,Y2--所有二次项 以上的全体 如果 ≠0 (54) 则此奇点称为一次奇点,反之称为高次奇点。  研究以下线性糸统 ax+b cx+ p=-(a+d 其中 (5.7) 特征方程是 g=ad-be C I() a-2=2+p2+g=0(5.6) 其特征根为 4 58)  根据特征根的各种可能情况,对奇点进行分类: q0,此时1,A2异号 通过非奇异线性变换,可将(5.5)化为:P16 dt 其解为X=x。e,y=yek 设λ10,20,则其轨线在原点 领城的分布情况如图所示,这一 样的奇点为鞍点。 30 P±√P 图5.1