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弧焊机器人工作站系统应用（ABB） 合理的焊接跟踪技术方案及控制方法 C-01-O-O-6.3.1焊接跟踪技术方案及控制方法课件160901.pptxVIP

弧焊机器人工作站系统应用（ABB） 合理的焊接跟踪技术方案及控制方法 C-01-O-O-6.3.1焊接跟踪技术方案及控制方法课件160901.pptx

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    弧焊机器人工作站系统应用 6.3.1 焊接跟踪技术方案及控制方法;一、焊缝自动跟踪技术采用方案;1、主控系统指标分析和方案比较;2、机械结构指标分析和方案比较;2、机械结构指标分析和方案比较;3、反馈系统模块指标分析和方案比较;3、反馈系统模块指标分析和方案比较;4、运动控制模块指标分析和方案比较;5、机械保护模块的指标分析和方案比较;6、环境检测保护模块指标分析和方案比较;7、接口扩展模块指标分析和方案比较;8、电源管理模块指标分析和方案比较;9、焊接指标分析与方案论证;二、机器人焊缝跟踪技术的应用;三、总结; The end！

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