控制系统数学模型种类.pptVIP

第二章控制系统的数学模型 (本章五次课) 第一节基本概念 第二节缴分方程的建乏单元内容总结 第三节传递函敝 第四节动结构图(方榧圄) 第五节动态结枸图的等放賁擴漿传递函敝 第六节信号流图和梅逊增益公式 第七节控制系统的兽型传递亟 第八节兽型环节的传递函敝  第一节基本概念 、控制系统数掌楳型的定义 描述系统输入与输岀动态关系的数学表达式。 二、建立控制系統数学模型的急义 数学模型是进行控制系统性能分析的前提条件。 三、建立控制系统数学楔型的方法 1、理论建模*2、试验建模3、系统辨识 四、控制系統數学模型的几种彩弌 1、微分方程2、传递函数*3、频率特性*  第二节微分方程的建立 、微分方程的建立 1、无源电网络模型实例 2、机械位移实例 课后练习 3、机械旋转实例 4、直流电动机系统实例 二、非线性模型的线性化 、线性模型的特征一齐次性和聋加性 2、非线性模型线性化问题的提出一理论硏究和工程应用的需要 3、线性化的基本方法一靜态工作点附近线性化(级数展开) 4、液位系统线性化模型求取应用实例 三、控制系统数学模型特征 1、微分方程的阶数等于整个系统中蓄能元件的个数; 2、同一个系统,选择不同输入或输出信号,微分方程的形式则不同; 3、数学模型存在的共性是系统性能仿真研究的理论依据。  无源电劂络模型实例 口