拉普拉斯变换及其性质精析.pptVIP

第5章连续时间L∏系统的复频域分析 §5.1拉普拉斯变换 §52拉普拉斯变换的基本性质 §5.3拉普拉斯递变换 §54连续时间Lm系统的复频城分析 §55连续时间LT系统 §56系统方框图和信号流图 §57连续时间L们I系统的稳定性 §5.8拉普拉斯变换与傅里叶变换的关系  5,1拉普拉斯变换 、从傳里叶变换到拉普拉斯变换 个信号f(t)满足狄里赫利条件时,便可构成一对傅里叶变换式,即 F(jo)= f(t)e o dr f(t) FGjoeo da 当函数∫(不满足绝对可积条件时,则其傅里叶变换不一定存 在。此时,可采取给ft乘以因子e(a为任意实常数)的办法,这样 即得到一个新的时间函数∫(Oea,使其满足条件 lim f(te=0 则函数∫(e即满足绝对可积条件了,因而它的傅里叶变换一定存 在。可见因子ea起着使函数∫()收敛的作用办法,故称eσ为收敛 因子。  5,1拉普拉斯变换 设函数∫(ea满足狄里赫利条件且绝对可积(这可通过选取恰 当的σ值来达到),根据傅里叶变换的定义,则有 F(O=Jrea=」r(comt 它是a+ja的函数,可以写为 F(o+jo)=f(t)e (o+jo)/ dt F(σ+jo的傅里叶反变换为 f(e=F(F(o+jo))= F(o+jo)e de 2 即 F(o+jejU de F(s)=「f()esd f)、1rm+r(seds 2T jJa-joo  5.1拉普拉斯变换 二.拉普拉斯变换的定义 F(s)=「f()le f(t) F(s)eds 2T j s=a+ja,s为一复数变量,称为复频率。 以上两式分别称为双边拉普拉斯变换和双边拉普拉斯反变换。  5.1拉普拉斯变换 F(s)=LO小=f(“dt 正变换 0+10 f()=L[f()= F(se ds 反变换 T 0-10 记作f()◇F(s)f(t)称为原函数,F(S)称为象函数 考虑到实际信号都是有起因信号 所以 F(o)=f(t)e odt 釆用0系统,相应的单边拉氏变换为 F(S)=L[(]f(esdt f()=L[f()= a+Joo F(seds  5.1拉普拉斯变换 收敛域:使F(s)存在的s的区域称为收敛域。 记为:ROC( region of convergence) 实际上就是拉氏变换存在的条件; 拉氏变换的收敛域 imf(t)em=0(σa 收敛轴 收敛区 收敛坐标  「例信号拉普拉斯变换的收敛域即收敛坐标a (1)f()=(1) (2)f(1)=U(1) (3)f(t)=cos @otU(t)(4)f(t)=e U(t) a0 解:(1)2 0 要使该式成立,必须有σ-∞,故其收敛域为全平面,=-0 (2) lim U(te=o 0时该式成立,故其收敛域为s平面的右半开平面,a=0 (3) lim cos(Oot)e=0 → a0时上式成立,故其收敛域为平面的右半开平面,=0 (4)lim e-aeoT=lim e (a+o)r=0 要使该式成立,必须有a+a0,即σ-ao故其收敛域为-a以 右的开平面,听=-a。  岢四.一些常用函数的拉氏变换 1阶跃函数 L[]=1ed=-e 2指数函数 Le-a Te dt C (+s) s+a 3单位冲激信号 L[6()=6(),edt=1全s域平面收敛 L[(=6)=6(-1)edt=e  岢四,一些常用函数的拉氏变换 4.幂函数tu(t) e dt t.esdt sf t-e - dt 0 2 所以Lr=-L 326 L[小=」tedt sS 所以 SJo  尚四.一些常用函数的拉氏变换 5.正余弦信号 L[Sin(oot)u(t)I L[cos(o t)u(t) (e te s- 0o St10 2 s-joo s+ jo 收敛域Re[s]0 收敛域 Relso